羊駝體重55-65千克，頭部和身體的長度范圍在1200-2250毫米，尾長150-250毫米，肩高900-1300毫米。擁有修長的身材和頸部。頭小，耳朵大而尖。毛皮外套均勻或多色。據“羊駝業主和育種者協會"統計，羊駝的行色多達22種，從白色到黑色和棕色。
羊駝的性情很溫順，膽子小，如果人去喂它，羊駝一定要等人走開后才去吃，即使是很熟悉它的主人也是如此。但是，它有時也發脾氣，知道什么是痛苦。例如它遇到不順心的事時，能像駱駝那樣從鼻中噴出分泌物和糞便來，或向別的動物臉上吐唾沫，以此來發泄它的胸中之怨
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