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　　1、啟動(dòng)PLC控制系統(tǒng)，物料筐從裝籠機(jī)經(jīng)過轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)及輸送線到達(dá)臺(tái)車端；

　　2、臺(tái)車端接收信號(hào)啟動(dòng)兩側(cè)輸送系統(tǒng)，將物料筐裝滿臺(tái)車框體到位置，光電開光對(duì)射開啟；

　　3、主機(jī)移動(dòng)行走系統(tǒng)接收到信號(hào)啟動(dòng)，利用掃碼器定位系統(tǒng)定位至殺菌釜位置；

　　4、傳遞信號(hào)至殺菌釜，釜門自動(dòng)打開，啟動(dòng)物料筐中間推拉系統(tǒng)（拖臂），后擋塊立起將所有物料筐推入筒體位置發(fā)出信號(hào)，拖臂退出筒體；

　　5、反之，將物料筐拖出筒體，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)進(jìn)出筐、松開、行走功能，現(xiàn)場無人狀態(tài)。