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　　一般電梯電機應用伺服電機，步進電機等，通過變頻器控制的，加速和減速過程都會用到變頻器的，至于電梯驅動類型做配置各有優缺點。永磁同步驅動：控制精度高，平穩，高速（3m/s以上）是目前使用廣泛的一種方式；缺點：電機出廠要做自整定，如果到工地現場出現編碼器電角度丟失，或電機磁極變化，需要重新做定位，比較麻煩。異步電機：適用于控制精度高，平穩，低速（1.5m./s~3m/s），層站不是很高的場所，調試操作相對容易，不需做電機自整定；缺點：驅動裝置比較笨拙，功耗投入大。步進電機用作電梯控制目前還比較少，主要是成本原因。上述驅動方式載重的應用都有，超過1噸以上，從成本考慮，異步驅動占優。