河南中意隆 自動插紙隔板機器人 紙箱成型一體機 自動化機械
自動插紙格板機器人設(shè)備由供料系統(tǒng)、四軸SCARA機器人、機械手、電控系統(tǒng)、氣控系統(tǒng)組成。
由于本機需要在運動過程中放置紙隔板，采用SCARA機器人運動機構(gòu)，該機構(gòu)的優(yōu)點是快速、準確，如圖，抓取機構(gòu)安裝在伺服升降電缸上，在放置紙隔板時，可根據(jù)輸送鏈的速度，自動跟蹤。
該機運動是根據(jù)光電頭檢測到輸送帶輸送過來的瓶子確定的，因此可做到自動適用。
紙隔板放置在每個單元的瓶子上后，進入整形工位，在這個工位上安裝有氣動整形機構(gòu)，使已經(jīng)打開并放置在一個單元瓶子上的隔板，都成為規(guī)則的形狀，而且能到達到產(chǎn)能的要求。
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