3DM-GX5系列工業(yè)級(jí)慣導(dǎo)系統(tǒng),作為姿態(tài) 與慣性導(dǎo)航的方案提供者,能夠測(cè)量包括角度、加速度、磁 場(chǎng)強(qiáng)度等幾乎所有的慣性實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。
3DM-GX5-45作為該系列的最重要的產(chǎn)品,除了慣性傳感 元件,還內(nèi)置有高性能的GNSS衛(wèi)星接收系統(tǒng),能夠接收 GPS、 GLONASS、BeiDou、Galileo四種衛(wèi)星信號(hào)。所有 的傳感器都經(jīng)過嚴(yán)格的標(biāo)定,溫度補(bǔ)償設(shè)置,并與正交坐標(biāo) 系統(tǒng)校準(zhǔn),以獲得高精度的輸出。此外在動(dòng)態(tài)條件下,自適 應(yīng)估算算法濾波器更能保證高精度的計(jì)算輸出。
系統(tǒng)具有自動(dòng)補(bǔ)償能力,能夠應(yīng)對(duì)包括磁場(chǎng)異常,陀螺儀、 加速度噪聲以及其他可能的噪聲影響。3DM-GX5-45能夠 輸出三個(gè)歐拉角(俯仰角、轉(zhuǎn)向角、翻滾角)、航向、位 置、速度和GNSS定位數(shù)據(jù),這正是其能夠提供完整的 GNSS輔助慣性導(dǎo)航解決方案的原因所在。
系統(tǒng)配套了MicroStrain® MIP™ Monitor軟件,可用于 設(shè)備配置,實(shí)時(shí)測(cè)量監(jiān)控和數(shù)據(jù)記錄。另外,MIP™數(shù)據(jù)通 信協(xié)議對(duì)于想要自主開發(fā)軟件的用戶也非常有利。
產(chǎn)品亮點(diǎn)
l 高性能集成多星座GNSS接收機(jī)和*的MEMS傳 感器技術(shù),提供直接的慣性測(cè)量,計(jì)算位置,速度和 姿態(tài)。
l 包含三軸加速計(jì)、陀螺儀、磁力計(jì)、溫度傳感器 和氣壓高度表,保證測(cè)量質(zhì)量的組合
l 雙處理器運(yùn)行卡爾曼濾波器,得出準(zhǔn)確的 位置、速度與姿態(tài)估計(jì)。
優(yōu)點(diǎn)
同類性能
全校準(zhǔn),溫度補(bǔ)償,并且在數(shù)學(xué)上與正交坐 標(biāo)系對(duì)齊,實(shí)現(xiàn)高精度輸出
高性能,低漂移。噪聲密度°/sec/√Hz,g2 靈敏度°/s/g2RMS
加速度噪聲25 ug/√Hz
方便易用
自動(dòng)磁力計(jì)校準(zhǔn)和異常排除消除了對(duì)現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)的需要
自動(dòng)補(bǔ)償由于車輛引起的噪音和振動(dòng)
輕松集成:全面和向后兼容的通信協(xié)議
應(yīng)用領(lǐng)域
GNSS輔助導(dǎo)航系統(tǒng)
平臺(tái)穩(wěn)定,人工地平線
衛(wèi)星天線,雷達(dá),天線指向
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