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坐標焊接機器人能夠模仿人手部的動作，代替人工按的焊接軌跡要求進行氣保焊，氬弧焊和超聲波焊接，并能夠在高溫高壓、粉塵噪音及帶有放射性和污染的危險作業環境下實現大批量，重復性強的焊接工作，與傳統關節機器日相比，具有定位精度高，焊縫性強，焊接速度快，工作量可控，運行平穩可靠，維修簡單方便等特點，并且成本卻只相當于關節機器人的百分之二三十，性價比。
基本情況說明：
坐標的基本概念：對機器人進行軸操作時，可以使用以下幾種坐標系：
　　1.關節坐標系
機器人各軸進行單獨動作，稱關節坐標系。
　　2.直角坐標系
不管機器人處于什么位置，均可沿設定的X 軸、Y 軸、Z 軸平行移動。
　　3.工具坐標系
工具坐標系把機器人腕部法蘭盤所持工具的有效方向作為Z 軸，并把坐標定義在工具的點。
　　4.用戶坐標系
機器人沿所的用戶坐標系各軸平行移動。
在關節坐標系以外的其他坐標系中，均可只改變工具姿態而不改變工具點（控制點）位置，這叫做控制點不變動作。