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TMR飼料攪拌機根據攪龍的特點分為臥式和立式，根據動力源的不同又分為牽引式、自走式和固定式。

臥式TMR攪拌機由2-3根水平且平行布置的攪龍構成，優(yōu)點是攪拌時間短，適合體積質量比差異大、松散和含水率相對較低的物料混合，另外，臥式TMR混合攪拌設備外形通常較窄，較低，通過性好，也易于裝料。缺點是在處理切割大草捆時不如立式攪拌機，且攪龍容易磨損，容積相同的情部下，臥式攪拌機的配套動力一般大于立式攪拌機。

立式TMR攪拌機的加工部件由1-3根垂直布置的攪龍構成，其優(yōu)點是可迅速打開并切碎大型圓、方形草捆，但混合時間比臥式稍長，適合含水率相對高、粘附性好的物料混合。立式攪拌機一般使用壽命長，卸料干凈，低于臥式。是目前范圍內應用更多的機型。

自走式TMR攪拌機能完成除精料加工外的所有工作，即自動取料，自動稱重計量，混合攪拌，運輸和飼喂等，具有自動化程度高，，視野開闊等優(yōu)點，是TMR攪拌機中的理想產品，適合現代化大型牛場使用，缺點是成本高，帶自動取料臂的自走式TMR通常在200萬以上。