1. 橫梁 X 軸：沿固定床身導(dǎo)軌縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

X軸傳動(dòng)：采用交流伺服電機(jī)傳動(dòng)滾珠絲杠傳動(dòng)，帶動(dòng)內(nèi)外圓軸、槽磨軸實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)。

導(dǎo)軌形式：45滾柱直線導(dǎo)軌。

2. 上下往復(fù)移動(dòng) Z 軸：沿固定床身導(dǎo)軌上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

Z軸傳動(dòng)：采用交流伺服電機(jī)傳動(dòng)滾珠絲杠傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)Z軸直線運(yùn)動(dòng)，并加平衡系統(tǒng)。

導(dǎo)軌形式： 45 滾柱直線導(dǎo)軌。

3. 槽磨頭：槽磨頭沿橫梁 X 軸運(yùn)動(dòng);同步帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)(槽磨頭總成為用戶自配）

4. 內(nèi)外圓軸磨頭：內(nèi)外圓軸磨頭沿橫梁X軸運(yùn)動(dòng)；滾珠軸承主軸，帶自動(dòng)拉刀。

該設(shè)備可以解決機(jī)器人rv減速機(jī)和擺線針輪、行星齒輪減速機(jī)等有針齒殼零件或類似零件加工中，針齒槽加工精度要求較高，而且針齒槽與針齒槽端面及安裝面的垂直度要求較高，解決針齒槽加工尺寸精度及行為公差。