一、履帶車優(yōu)勢和特點
一、履帶車優(yōu)勢和特點
履帶車結構優(yōu)勢：
以橡膠履帶、輪系代替了傳統(tǒng)輪式行走，承載能力大、抓地力強，噪音低，同時履帶式行走裝置增大了機器與地面的單位接地面積，不傷害農田及柏油路面，具有良好的行駛及通過性能，降低了對農田地面的損傷，軸端雙密封結構，保證潤滑油密封不外漏，并能防止泥水進入輪腔。
履帶車適用范圍廣：
能適應水稻田、沼澤地、泥濘的田間道路、崎嶇的山路、松軟的草地、山林和沙漠、濕滑的冰面和雪地等復雜惡劣路況，在農林果園運輸、貨場裝載、水利建設、基建工程、礦山場所應用廣泛。
履帶車機動靈活：
依靠支重輪系、履帶共同支承全車重量，心穩(wěn)定；轉彎半徑小，尤其適應狹窄場地，復雜地形；牽引力大，爬坡抓地性能良好；整機具有前進、后退、轉彎、行走之功能，移動靈活，并可長距離行走。
履帶車穩(wěn)定可靠：
車輛底盤、支架采用強度高、剛度大的專用材料，保證整機穩(wěn)定性；支重輪、導向輪、
驅動輪采用高強度合金鋼，耐磨性好，使用壽命長；履帶車采用的橡膠履帶采用高強度耐磨材料；采用的機械傳動式變速箱為專門設計，濕式磨擦片、單軸轉向制動，扭矩大，承載力強，輸出功率大，轉向制動穩(wěn)定可靠。
履帶車便捷高效：
配有液壓起降、自卸功能，且自卸角度可調，降低勞動強度，提高運輸效率；配備電啟動，手柄集中，操作方便；底盤支重輪、導向輪、拖帶輪采用滾力軸承，定期加注一次黃油潤滑，免使用中維護和保養(yǎng)
履帶車推動活塞作功機械能
履帶車推動活塞作功機械能
履帶車在實現(xiàn)熱能轉變?yōu)闄C械能的過程中，首先要把空氣吸入氣缸，接著把氣缸內的空氣壓縮，產生高溫，然后噴入柴油在高溫的條件下自行著火燃燒(熱能)，使氣缸內的氣體受熱膨脹產生較大的氣缸壓力，推動活塞作功(機械能)，然后把燃燒后的廢氣排出氣缸外。這個過程，分別稱為進氣行程、壓縮行程、作功行程和排氣行程。按順序完成這四個行程是四行程
履帶運輸車一個工作循環(huán)。
履帶運輸車推動活塞作功機械能
履帶車車在燃燒作功這個行程，類似炮1彈發(fā)射的原理，都是利用燃料燃燒時產生高溫使氣體嘭脹的力量來作功的，以氣體膨脹的壓力把炮1彈發(fā)射出去。但兩者的工作條件不同，炮1彈是分次發(fā)射，而履帶運輸車卻需要高速地循環(huán)工作。為了使履帶運輸車能夠高速地循環(huán)工作，需要有兩大機構(曲柄連桿機構和配氣機構)與三大系統(tǒng)(供給系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)和冷卻系統(tǒng))共同配合工作。
首先需要有曲柄連桿這套機構，以便把活塞的直線運動和曲軸的旋轉運動用連桿連接起來，這樣，活塞的直線運動就可以通過連桿推動曲軸旋轉而變?yōu)樾D運動。當曲軸旋轉的慣性力帶動活塞向下移動時，由配氣系統(tǒng)提供的清潔空氣被吸入氣缸內。為了在壓縮行程時，活塞向上移動能有足夠的慣性力把氣缸內的空氣進行壓縮，還必須在曲軸上配有一個飛輪，飛輪的主要作用是貯存活塞作功時的部分能量，并以慣性力的形式放出能量幫助活塞向上移動壓縮氣體，為作功這個行程創(chuàng)造高溫和高壓的燃燒條件。
這樣，在作功行程時，燃油供給系統(tǒng)提供高壓的柴油噴射入氣6K…就能夠迅速燃燒，使氣缸內的氣體受熱膨脹而推動活塞向下移動，并通過連桿推動曲軸旋轉
履帶車驅動輪的設計
將驅動輪安裝在前部，稱么為前驅動；將驅動輪安裝在后部，稱之為后驅動。對于現(xiàn)有大部分拖拉機來說，與拖拉機配套的農機具都掛在拖拉機的后方，將駕駛員的座位安裝在拖拉機的后部，才能使駕駛員能照顧到農具的工作情況，如果將發(fā)動機安裝在拖拉機的前部，驅動輪采用后驅動，驅動橋安裝在后部，這樣可Ｗ大大簡化操作機構Ｋ５３。
但對于用在履帶車上的行駛系統(tǒng)來說，為了方便駕駛員在工作時獲得良好的視野，通常把駕駛室安裝在拖拉機的前部，這時若將發(fā)動機安放在拖拉機的后方，采用前驅動，驅動橋在前，這樣也可簡化操作結構。
為了將動力傳給履帶，驅動輪通過輪巧與履帶節(jié)銷喃合，所以，輪齒與履帶節(jié)銷曬合的平穩(wěn)性對作業(yè)的影響比較大，要求能在履帶磨損后仍然可Ｗ保持正常嗤合。驅動輪的節(jié)距是指相鄰兩工作齒在節(jié)圓上對應點間的弦長。驅動輪節(jié)距與履帶節(jié)距相等時，稱為正常唯合。
履帶車驅動輪的設計 行走機構的驅動輪半徑和驅動力矩成正比，當驅動力矩增大時，驅動輪的半徑也跟著增大；當驅動力矩減小時，驅動輪半徑也跟著減小。對變速箱的要求是要減小變速箱受力的同時要考慮可靠性的提高。即驅動力矩越小越好，就要使驅動輪半徑越小，但是驅動輪的半徑不可小于它的極限。
驅動輪的極限半徑要根據(jù)履帶的彎曲應力來確定，履帶的彎曲應力隨著履帶的彎曲直徑的減小而増大，過小的半徑會縮短履帶壽命。在確定驅動輪的齒數(shù)時，根據(jù)經驗齒數(shù)應該不小于屯個，還要使驅動輪的各個齒輪流與節(jié)銷曬合，驅動輪的齒數(shù)和履帶的節(jié)數(shù)互為質數(shù)，這樣可Ｗ延長驅動輪的使用壽命。
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