一、履帶搬運車優勢和特點
一、履帶搬運車優勢和特點
履帶搬運車結構優勢：
以橡膠履帶、輪系代替了傳統輪式行走，承載能力大、抓地力強，噪音低，同時履帶式行走裝置增大了機器與地面的單位接地面積，不傷害農田及柏油路面，具有良好的行駛及通過性能，降低了對農田地面的損傷，軸端雙密封結構，保證潤滑油密封不外漏，并能防止泥水進入輪腔。
履帶搬運車適用范圍廣：
能適應水稻田、沼澤地、泥濘的田間道路、崎嶇的山路、松軟的草地、山林和沙漠、濕滑的冰面和雪地等復雜惡劣路況，在農林果園運輸、貨場裝載、水利建設、基建工程、礦山場所應用廣泛。
履帶搬運車機動靈活：
依靠支重輪系、履帶共同支承全車重量，心穩定；轉彎半徑小，尤其適應狹窄場地，復雜地形；牽引力大，爬坡抓地性能良好；整機具有前進、后退、轉彎、行走之功能，移動靈活，并可長距離行走。
履帶搬運車穩定可靠：
車輛底盤、支架采用強度高、剛度大的專用材料，保證整機穩定性；支重輪、導向輪、
驅動輪采用高強度合金鋼，耐磨性好，使用壽命長；履帶車采用的橡膠履帶采用高強度耐磨材料；采用的機械傳動式變速箱為專門設計，濕式磨擦片、單軸轉向制動，扭矩大，承載力強，輸出功率大，轉向制動穩定可靠。
履帶搬運車便捷高效：
配有液壓起降、自卸功能，且自卸角度可調，降低勞動強度，提高運輸效率；配備電啟動，手柄集中，操作方便；底盤支重輪、導向輪、拖帶輪采用滾力軸承，定期加注一次黃油潤滑，免使用中維護和保養
履帶搬運車的重要組成部分
“四輪一帶"是履帶搬運車的重要組成部分，根據驅動輪、導向輪和支重輪的安裝位置不同，履帶架可分為整體式履帶架和分體式履帶架。
（1） 整體式履帶架
整體式履帶架的驅動輪、導向輪和托鏈輪直接安裝在履帶架上，與支重輪平衡梁沒有關系，設計時應保證履帶承受的上部垂直載荷均布在各支重輪的中間點。隨著承載量的增加，支重輪數量及平衡梁的級數也有所不同，可分為 8 輪履帶、10 輪履帶、12 輪履帶和 16 輪履帶；考慮結構的復雜性和穩定性，平衡梁多設置為三級，二級平衡梁承受的垂直載荷應集中作用在支重輪的中心，盡量保證各支重輪的受力一致。由于履帶架結構、履帶條數及其單元組合方式不同，履帶運輸車的具體結構也不相同。為了使整機具有較高的穩定性，平衡梁級數一般不超過三級。
（2） 分體式履帶架
三段履帶架是分體式履帶架的常用型式，從整體上看它由前一級平衡梁、履帶架、后一級平衡梁三大部分組成，故而得名。
目前履帶搬運車根據施工現場和用途可以進行以下分類：
目前履帶搬運車根據施工現場和用途可以進行以下分類：
1.應用范圍為廣泛的標準型履帶運輸車；主要應用于沼澤地和淺水等含水量高的濕地型履帶運輸車；
2.適用高寒、低壓等惡劣條件的高原型履帶運輸車；
3.適用于垃圾場填埋、壓實等的環衛型履帶運輸車、以及森林伐木型、推煤型等專用型履帶式履帶運輸車。
目前隨著用戶使用要求的提高，越來越多的專用型履帶搬運車不斷出現。
（ 1） 采用精簡化的行走系設計，行走系由整體式橡膠履帶、驅動輪、支重輪、張緊輪和張緊機構組成［14］。橡膠履帶自重輕，行駛時履帶上方下垂量較小，可不配托帶輪。因設計速度低，僅運載貨物，設計時可省去大中型履帶運輸車輛所必須的懸架裝置，以減輕整車質量，利于抗側滑和側翻。
（ 2） 采用超低速齒輪式傳動系設計，由兩軸式變速器配合齒輪主減速器，使履帶搬運車具有足夠大的驅動力和超低轉速輸出性能，有利于提高通過性，也有利于提高抗側翻能力。
（ 3） 為使整車質量分布均勻合理，適于在山地起伏不平的復雜路面上行駛、提高抗側翻性能，必須兼顧運輸車的離地高度和整車中心位置。底盤車架采用 H 型結構，將發動機和變速器置于近驅動輪方位，即車架后方的同一平臺。主減速器殼體固定在車架上并置于發動機和變速器的下方。發動機通過帶傳動將動力傳遞給變速器，變速器輸出軸通過齒輪傳動將動力傳遞給主減速器齒輪，再通過常嚙合轉向離合器，將動力傳到半軸和履帶驅動輪，實現履履帶搬運車的行駛。運輸物品的車廂位于車架中前位，使滿載時運輸車的前、后配重更為均勻，有利于提高抗側翻性能。
（ 4） 運輸車扶手、換擋手柄、離合器和油門等則根據人體工程學布置設計使操縱更為舒適方便。車廂尺寸根據裝運水果的標準籮筐尺寸進行設計。
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