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履帶式起重機(jī)：具有履帶行走裝置的全回轉(zhuǎn)動(dòng)臂式起重機(jī)。

履帶式起重機(jī)，是一種高層建筑施工用的自行式起重機(jī)。是一種利用履帶行走的動(dòng)臂旋轉(zhuǎn)起重機(jī)。履帶接地面積大，通過性好，適應(yīng)性強(qiáng)，可帶載行走，適用于建 筑工地的吊裝作業(yè)。可進(jìn)行挖土、夯土、打樁等多種作業(yè)。但因行走速度緩慢，轉(zhuǎn)移工地需 要其他車輛搬運(yùn)。

履帶式起重機(jī)由動(dòng)力裝置、工作機(jī)構(gòu)以及動(dòng)臂、轉(zhuǎn)臺(tái)、底盤等組成。

①動(dòng)臂

為多節(jié)組 裝桁架結(jié)構(gòu)，調(diào)整節(jié)數(shù)后可改變 長(zhǎng)度，其下端鉸裝于轉(zhuǎn)臺(tái)前部，頂端用變 幅鋼絲繩滑輪組懸掛支承，可改 變其傾角。

也有在動(dòng) 臂頂端加裝副臂的， 副臂與動(dòng)臂成一定夾角。 起升機(jī)構(gòu)有主、副兩卷揚(yáng)系統(tǒng) ，主卷揚(yáng)系統(tǒng)用于動(dòng)臂吊重，副 卷揚(yáng)系統(tǒng)用于副臂吊重。

②轉(zhuǎn)臺(tái)

通過回轉(zhuǎn) 支承裝在底盤上，可將轉(zhuǎn)臺(tái)上的 全部重量傳遞給底盤，其上裝有動(dòng)力裝置 、傳動(dòng)系統(tǒng)、卷揚(yáng)機(jī)、操縱機(jī)構(gòu) 、平衡重和機(jī)棚等。動(dòng)力裝置通過回轉(zhuǎn)機(jī) 構(gòu)可使轉(zhuǎn)臺(tái)作 360°回轉(zhuǎn)。回轉(zhuǎn)支 承由上、下滾盤和其間的滾動(dòng)件 ( 滾球、滾柱 ) 組成，可將轉(zhuǎn)臺(tái)上的全部重 量傳遞給底盤，并保證轉(zhuǎn)臺(tái)的自由轉(zhuǎn)動(dòng)。