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打樁機利用沖擊力將樁貫入地層的樁工機械。由樁錘、樁架及附屬設備等組成。

樁錘依附在樁架前部兩根平行的豎直導桿（俗稱龍門）之間，用提升吊鉤吊升。

樁架為一鋼結構塔架,在其后部設有卷揚機,用以起吊樁和樁錘，

樁架前面有兩根導桿組成的導向架，用以控制打樁方向，使樁按照設計方位準確地貫入地層。

打樁機的基本技術參數是沖擊部分重量、沖擊動能和沖擊頻率。樁錘按運動的動力來源可分為落錘、汽錘、柴油錘、液壓錘等。

螺旋鉆機是一種適用于各種快速成孔作業的施工機械，適用于電力、電信、植樹、市政園林、公路、鐵路、等成孔作業。

螺旋鉆機適用于填土層、淤泥層、沙土層、凍土層

合金螺旋鉆不能鉆進的含有軟石，碎石的地層。

采用巖石鉆頭，可以鉆入巖石。