| 型號 | 力矩范圍 （N.m） | 方榫尺寸 （mm） | 長度 （mm） | 凈重 （Kg） | 帶報警凈重 （Kg） |
| ACD5 | 0-5 | 6.3×6.3 10×10 | 230 | 0.5 | 1 |
| ACD10 | 2-10 | 6.3×6.3 10×10 | 253 | 0.5 | 1 |
| ACD30 | 6-30 | 10×10 | 253 | 0.5 | 1 |
| ACD100 | 20-100 | 12.5×12.5 | 310 | 1 | 1.5 |
| ACD300 | 60-300 | 12.5×12.5 | 645 | 2 | 2 |
| ACD750 | 150-750 | 20×20 | 980 | 5 | 5.5 |
| ACD1000 | 200-1000 | 20×20 | 1810 | 11.2 | 14.5 |
| ACD2000 | 400-2000 | 25×25 | 1810 | 11.5 | 12.7 |
| ACD4000 | 800-4000 | 38×38 | 1810 | 15 | 16.5 |
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