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抓木機(jī)的特點(diǎn)主要是以下幾點(diǎn)：

1、的中置式蛙式支腿，在破碎巖石和深度挖掘時(shí)，比其它形式的支撐裝置具有更好的穩(wěn)定性，安全可靠。

2、全封閉駕駛室，配置前后刮雨器及清洗系統(tǒng)，寬敞明亮，視野開闊；內(nèi)置豪華座椅，能前后滑動(dòng)和360度回轉(zhuǎn)，可方便地交替進(jìn)行挖掘和裝載作業(yè)；可選裝空調(diào)及收放音系統(tǒng)，操作環(huán)境舒適。

3、前置式發(fā)動(dòng)機(jī)，下置式水散熱器，降低了發(fā)動(dòng)機(jī)罩高度，使裝載施工視野。挖掘端采用上下滑移玻璃，整體面積大，挖掘視野開闊。

4、設(shè)有液壓油油溫自動(dòng)控制系統(tǒng)，當(dāng)溫度高于60℃時(shí)，風(fēng)扇自動(dòng)打開散熱，節(jié)能可靠。

5、配備玉柴YC4D80-T10型發(fā)動(dòng)機(jī)，動(dòng)力強(qiáng)勁，噪音低，節(jié)能環(huán)保。

6、前后橋四輪驅(qū)動(dòng)、輪邊減速。

7、雙手柄、液壓換檔的變速系統(tǒng)，操縱輕便、可靠，具有良好的經(jīng)濟(jì)性和較高的生產(chǎn)率。

8、負(fù)荷傳感全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

9、制動(dòng)系統(tǒng)采用單管路氣頂油、鉗盤式制動(dòng)，制動(dòng)力大，拆裝方便，安全可靠。

10、抓木機(jī)鉸接式車架，轉(zhuǎn)彎半徑小，水平通過能力高。

11、合金鋼板焊接而成的單板結(jié)構(gòu)的后車架，可吸收振動(dòng)和扭轉(zhuǎn)載荷，強(qiáng)度高、牢固耐用，為底盤提供了堅(jiān)實(shí)穩(wěn)定的基礎(chǔ)。

抓木機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生故障要采取什么辦法來維護(hù)？

當(dāng)挖掘機(jī)抓木機(jī)承受重負(fù)荷時(shí)，我們?cè)谥鞅蒙习惭b了壓力表。壓力表的指針表明，每次聲音振蕩后，壓力表的壓力值都會(huì)下降。

步，我們首先將挖掘機(jī)抓木機(jī)變成了一塊空地。目標(biāo)是給挖掘機(jī)室旋轉(zhuǎn)，然后伸直雙臂。然后，鏟斗離地面一米遠(yuǎn)，以停止發(fā)動(dòng)機(jī)，然后釋放剩余壓力。

第二步是用人推動(dòng)鏟斗（鏟斗離開地面）左右移動(dòng)抓木機(jī)。機(jī)器上的人確定異常聲音是來自旋轉(zhuǎn)的減速器還是旋轉(zhuǎn)的環(huán)形齒輪。

這三個(gè)步驟仍用于推動(dòng)鏟斗挖掘機(jī)抓木機(jī)旋轉(zhuǎn)齒圈或發(fā)出異常聲音。關(guān)閉拆下的油管后，再拆下旋轉(zhuǎn)齒圈，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，將挖掘機(jī)恢復(fù)到可拆式挖掘機(jī)的上部機(jī)構(gòu)。

四個(gè)步驟是卸下旋轉(zhuǎn)齒圈并將其送到專業(yè)的軸承工廠。通過增加滾珠的尺寸對(duì)滾珠軌道進(jìn)行磨削后，將旋轉(zhuǎn)齒圈重新加載到抓木機(jī)的淬火處將是正常現(xiàn)象。

抓木機(jī)是在底盤的前方鉸裝由動(dòng)臂、連桿機(jī)構(gòu)和裝載斗組成的工作裝置，在行進(jìn)中鏟裝、運(yùn)送、卸載和平整作業(yè)的自走式土方機(jī)械。若換裝相應(yīng)的工作裝置，還可以進(jìn)行推土、起重、裝卸木料及鋼材等作業(yè)，是一種用途十分廣泛的工程機(jī)械。

　　一、抓木機(jī)的特點(diǎn)和稱重計(jì)量

　　抓木機(jī)自重大,軸距短,且始終處于流動(dòng)作業(yè)狀態(tài),難以用固定位置的衡器對(duì)它所載貨物進(jìn)行稱量,否則會(huì)影響工作效率,因此,尋找一種使其在工作過程中完成對(duì)貨物稱重的方法,才能較好地解決這一問題.一般來說,對(duì)貨物計(jì)量的準(zhǔn)確度要求越高越好，稱重誤差一般要求%～%左右。

　　抓木機(jī)進(jìn)行散堆貨物裝載時(shí)，初期采用測(cè)比重畫線估算的方法來計(jì)算所裝貨物的重量，此法存在著誤差大、隨機(jī)性大、不便管理等特點(diǎn)。多裝，會(huì)造成直接經(jīng)濟(jì)損失和超載運(yùn)輸;少裝欠載，則會(huì)降低運(yùn)輸效能，損害客戶利益。同時(shí)，因抓木機(jī)無稱量裝置而使物料裝卸還必須依賴于汽車轉(zhuǎn)運(yùn)過秤或使用地磅，裝卸效率低下費(fèi)用也很高。

　　隨著鐵路、汽車、港口、碼頭等物流裝卸業(yè)的發(fā)展，裝載上貨效率、安全性和準(zhǔn)確性的要求越來越高。需要一種*的抓木機(jī)稱重系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)裝載過程中對(duì)貨物的自動(dòng)準(zhǔn)確計(jì)量，對(duì)于加強(qiáng)裝載作業(yè)管理，防止超載和欠載，提高裝卸作業(yè)效率和效益，保證車輛運(yùn)輸?shù)陌踩杂兄@著的實(shí)效。

　　二、傳感器的選擇

　　根據(jù)抓木機(jī)的作業(yè)特點(diǎn)，信號(hào)采集部分一般有稱重傳感器、壓力(油壓)傳感器、壓力(油壓)變送器三種，需要強(qiáng)調(diào)一點(diǎn)的是傳感器防過載、抗震動(dòng)、絕緣性、抗干擾等性能要比較好。