從設(shè)備的設(shè)計(jì)到安裝調(diào)試、維護(hù)，歐姆龍?jiān)诔浞挚紤]客戶所面臨的問(wèn)題后，完成1S 系列伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，致力于提高效率。此外，通過(guò)采用無(wú)電池ABS 編碼器、實(shí)現(xiàn)同一網(wǎng)絡(luò)的安全性和高速高精度控制，從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備生產(chǎn)效率的提高。
R88M-1□ / R88D-1SN□-ECT
提高安裝調(diào)試的效率、提高設(shè)備的性能、符合國(guó)際安全標(biāo)準(zhǔn)
產(chǎn)品特點(diǎn)：
高度進(jìn)化的伺服系統(tǒng)
縮短設(shè)備的安裝調(diào)試時(shí)間、提高設(shè)備性能
提高安裝、接線的效率
節(jié)省了控制柜內(nèi)空間：
• 全容量統(tǒng)一高度
特點(diǎn)
• 實(shí)現(xiàn)AC100V、AC200V、AC400V 系列化
• 適用馬達(dá)功率100W ～ 3kW
• 配置23 位無(wú)電池ABS 編碼器
• 利用不斷改進(jìn)的環(huán)路控制，提高追隨性能，縮短定位時(shí)間
• 配有安全功能(STO)
• 使用安全輸入信號(hào)時(shí)：
EN ISO 13849-1(Cat.3 PLe)、EN61508(SIL3)、EN62061(SIL3)、EN61800-5-2(STO)
• 基于EtherCAT 通信時(shí)：
EN ISO 13849-1(Cat.3 PLd)、EN61508(SIL2)、EN62061(SIL2)、EN61800-5-2(STO)
實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)和維護(hù)的簡(jiǎn)單化
• 無(wú)需電池，減少維護(hù)，節(jié)省空間
• 標(biāo)準(zhǔn)配置23位 ABS 編碼器，無(wú)需原點(diǎn)回歸
安裝時(shí)間縮短50％ *
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＊ 與本公司以往機(jī)型相比（截至2016 年3 月為止的本公司調(diào)查結(jié)果）
整個(gè)系統(tǒng)的整合和控制
提高生產(chǎn)率
實(shí)現(xiàn)設(shè)備的高速高精度化
• 利用高速機(jī)器控制器NJ/NX，實(shí)現(xiàn)高精度的運(yùn)動(dòng)軌跡
• 利用1S 系列伺服系統(tǒng)的125μs 高速控制周期、高分辨率23 位編碼器、
改進(jìn)的控制環(huán)路，可實(shí)現(xiàn)高速高精度追蹤控制
安全功能整合
在EtherCAT 上實(shí)現(xiàn)安全控制
• 簡(jiǎn)便的安全系統(tǒng)構(gòu)建
• 減少安全設(shè)備數(shù)量
• 安全功能配置：STO 功能
• 安全認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)：EN ISO 13849-1(Cat.3 PLd)、
EN61508(SIL2)、EN62061(SIL2)、EN61800-5-2(STO)
• 在Sysmac Studio 中整合故障排除功能
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設(shè)備的整體控制
自動(dòng)化軟件Sysmac Studio
• 簡(jiǎn)便的伺服調(diào)整：與馬達(dá)選型工具配合使用
• 基于編程語(yǔ)言國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)IEC 61131-3（以及JIS B 3503）
• 基于國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格PLCopen 的運(yùn)動(dòng)控制、安全功能模塊
• 有助于減少程序開(kāi)發(fā)工時(shí)、實(shí)現(xiàn)設(shè)備利用率的Sysmac Library
• 應(yīng)用程序庫(kù)
• 生產(chǎn)效率優(yōu)化
• 維護(hù)保養(yǎng)預(yù)測(cè)
• 減少停機(jī)時(shí)間
Sysmac 自動(dòng)化平臺(tái)
整合自動(dòng)化的全部要素
將構(gòu)建自動(dòng)化系統(tǒng)所必須的各種設(shè)備連結(jié)成一個(gè)整體進(jìn)行控制，通過(guò)1個(gè)軟件進(jìn)行管理。Sysmac 自動(dòng)化平臺(tái)就是在這樣的概念指導(dǎo)下，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器內(nèi)控制網(wǎng)絡(luò)所連接的設(shè)備與制造現(xiàn)場(chǎng)信息通信網(wǎng)絡(luò)的無(wú)縫對(duì)接。此外，設(shè)備通過(guò)自動(dòng)化軟件Sysmac Studio 可進(jìn)行一體化操作，從而實(shí)現(xiàn)開(kāi)發(fā)效率高的編程環(huán)境。
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軟件
整合開(kāi)發(fā)環(huán)境Sysmac Studio
將編程、配置、模擬、監(jiān)控整合在1 個(gè)軟件中。
• 將運(yùn)動(dòng)、邏輯、安全、驅(qū)動(dòng)、圖像傳感器乃至HMI 的支持功能都整合在1 個(gè)軟件中
• 基于公開(kāi)的國(guó)際程序標(biāo)準(zhǔn)IEC 61131-3（以及JIS B 3503）
• 可支持由含有變量的命令句構(gòu)成梯形語(yǔ)言、ST 語(yǔ)言以及功能模塊編程
• 配置有可簡(jiǎn)單設(shè)定復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制的CAM 編輯器
• 可實(shí)現(xiàn)將邏輯和運(yùn)動(dòng)整合在一起的3D 模擬和調(diào)試查錯(cuò)
• 可為每個(gè)項(xiàng)目、POU 分別設(shè)定的32 位高度安全的密碼功能
軟件功能組件庫(kù)Sysmac Library
Sysmac Library 是一種可在機(jī)器自動(dòng)化控制器NJ/NX 系列的程序中使用的軟件功能組件庫(kù)。
請(qǐng)從歐姆龍公司的Web 地址下載后，安裝到Sysmac Studio 中使用。
http://www.fa.omron.co.jp/sysmac_library
• EtherCAT 1S系列 Library：在NJ/NX系列的用戶程序中執(zhí)行1S系列伺服驅(qū)動(dòng)器EtherCAT通信內(nèi)置型值編碼器初始化設(shè)定、參數(shù)的備份（讀出）/恢復(fù)（寫入）等操作時(shí)使用。
產(chǎn)品種類：
AC伺服驅(qū)動(dòng)器 EtherCAT通信內(nèi)置型
| 電源電壓 | 額定輸出 | 型號(hào) |
|---|---|---|
| 單相AC100V | 100W | R88D-1SN01L-ECT |
| 200W | R88D-1SN02L-ECT | |
| 400W | R88D-1SN04L-ECT | |
| 單相/三相AC200V | 100W | R88D-1SN01H-ECT |
| 200W | R88D-1SN02H-ECT | |
| 400W | R88D-1SN04H-ECT | |
| 750W | R88D-1SN08H-ECT | |
| 1.5kW | R88D-1SN15H-ECT | |
| 三相AC200V | 1kW | R88D-1SN10H-ECT |
| 2kW | R88D-1SN20H-ECT | |
| 3kW | R88D-1SN30H-ECT | |
| 三相AC400V | 600W | R88D-1SN06F-ECT |
| 1kW | R88D-1SN10F-ECT | |
| 1.5kW | R88D-1SN15F-ECT | |
| 2kW | R88D-1SN20F-ECT | |
| 3kW | R88D-1SN30F-ECT |
AC伺服馬達(dá)
3000r/min馬達(dá)
| 規(guī)格 | 型號(hào) | |||
|---|---|---|---|---|
| 無(wú)油封 | ||||
| 直軸 | 帶鍵槽、螺紋 | |||
| 無(wú)制動(dòng) | AC100V | 100W | R88M-1M10030S | R88M-1M10030S-S2 |
| 200W | R88M-1M20030S | R88M-1M20030S-S2 | ||
| 400W | R88M-1M40030S | R88M-1M40030S-S2 | ||
| AC200V | 100W | R88M-1M10030T | R88M-1M10030T-S2 | |
| 200W | R88M-1M20030T | R88M-1M20030T-S2 | ||
| 400W | R88M-1M40030T | R88M-1M40030T-S2 | ||
| 750W | R88M-1M75030T | R88M-1M75030T-S2 | ||
| 1kW | R88M-1L1K030T | R88M-1L1K030T-S2 | ||
| 1.5kW | R88M-1L1K530T | R88M-1L1K530T-S2 | ||
| 2kW | R88M-1L2K030T | R88M-1L2K030T-S2 | ||
| 3kW | R88M-1L3K030T | R88M-1L3K030T-S2 | ||
| AC400V | 750W | R88M-1L75030C | R88M-1L75030C-S2 | |
| 1kW | R88M-1L1K030C | R88M-1L1K030C-S2 | ||
| 1.5kW | R88M-1L1K530C | R88M-1L1K530C-S2 | ||
| 2kW | R88M-1L2K030C | R88M-1L2K030C-S2 | ||
| 3kW | R88M-1L3K030C | R88M-1L3K030C-S2 | ||
| 帶制動(dòng) | AC100V | 100W | R88M-1M10030S-B | R88M-1M10030S-BS2 |
| 200W | R88M-1M20030S-B | R88M-1M20030S-BS2 | ||
| 400W | R88M-1M40030S-B | R88M-1M40030S-BS2 | ||
| AC200V | 100W | R88M-1M10030T-B | R88M-1M10030T-BS2 | |
| 200W | R88M-1M20030T-B | R88M-1M20030T-BS2 | ||
| 400W | R88M-1M40030T-B | R88M-1M40030T-BS2 | ||
| 750W | R88M-1M75030T-B | R88M-1M75030T-BS2 | ||
| 1kW | R88M-1L1K030T-B | R88M-1L1K030T-BS2 | ||
| 1.5kW | R88M-1L1K530T-B | R88M-1L1K530T-BS2 | ||
| 2kW | R88M-1L2K030T-B | R88M-1L2K030T-BS2 | ||
| 3kW | R88M-1L3K030T-B | R88M-1L3K030T-BS2 | ||
| AC400V | 750W | R88M-1L75030C-B | R88M-1L75030C-BS2 | |
| 1kW | R88M-1L1K030C-B | R88M-1L1K030C-BS2 | ||
| 1.5kW | R88M-1L1K530C-B | R88M-1L1K530C-BS2 | ||
| 2kW | R88M-1L2K030C-B | R88M-1L2K030C-BS2 | ||
| 3kW | R88M-1L3K030C-B | R88M-1L3K030C-BS2 | ||
| 規(guī)格 | 型號(hào) | |||
|---|---|---|---|---|
| 帶油封 | ||||
| 直軸 | 帶鍵槽、螺紋 | |||
| 無(wú)制動(dòng) | AC100V | 100W | R88M-1M10030S-O | R88M-1M10030S-OS2 |
| 200W | R88M-1M20030S-O | R88M-1M20030S-OS2 | ||
| 400W | R88M-1M40030S-O | R88M-1M40030S-OS2 | ||
| AC200V | 100W | R88M-1M10030T-O | R88M-1M10030T-OS2 | |
| 200W | R88M-1M20030T-O | R88M-1M20030T-OS2 | ||
| 400W | R88M-1M40030T-O | R88M-1M40030T-OS2 | ||
| 750W | R88M-1M75030T-O | R88M-1M75030T-OS2 | ||
| 1kW | R88M-1L1K030T-O | R88M-1L1K030T-OS2 | ||
| 1.5kW | R88M-1L1K530T-O | R88M-1L1K530T-OS2 | ||
| 2kW | R88M-1L2K030T-O | R88M-1L2K030T-OS2 | ||
| 3kW | R88M-1L3K030T-O | R88M-1L3K030T-OS2 | ||
| AC400V | 750W | R88M-1L75030C-O | R88M-1L75030C-OS2 | |
| 1kW | R88M-1L1K030C-O | R88M-1L1K030C-OS2 | ||
| 1.5kW | R88M-1L1K530C-O | R88M-1L1K530C-OS2 | ||
| 2kW | R88M-1L2K030C-O | R88M-1L2K030C-OS2 | ||
| 3kW | R88M-1L3K030C-O | R88M-1L3K030C-OS2 | ||
| 帶制動(dòng) | AC100V | 100W | R88M-1M10030S-BO | R88M-1M10030S-BOS2 |
| 200W | R88M-1M20030S-BO | R88M-1M20030S-BOS2 | ||
| 400W | R88M-1M40030S-BO | R88M-1M40030S-BOS2 | ||
| AC200V | 100W | R88M-1M10030T-BO | R88M-1M10030T-BOS2 | |
| 200W | R88M-1M20030T-BO | R88M-1M20030T-BOS2 | ||
| 400W | R88M-1M40030T-BO | R88M-1M40030T-BOS2 | ||
| 750W | R88M-1M75030T-BO | R88M-1M75030T-BOS2 | ||
| 1kW | R88M-1L1K030T-BO | R88M-1L1K030T-BOS2 | ||
| 1.5kW | R88M-1L1K530T-BO | R88M-1L1K530T-BOS2 | ||
| 2kW | R88M-1L2K030T-BO | R88M-1L2K030T-BOS2 | ||
| 3kW | R88M-1L3K030T-BO | R88M-1L3K030T-BOS2 | ||
| AC400V | 750W | R88M-1L75030C-BO | R88M-1L75030C-BOS2 | |
| 1kW | R88M-1L1K030C-BO | R88M-1L1K030C-BOS2 | ||
| 1.5kW | R88M-1L1K530C-BO | R88M-1L1K530C-BOS2 | ||
| 2kW | R88M-1L2K030C-BO | R88M-1L2K030C-BOS2 | ||
| 3kW | R88M-1L3K030C-BO | R88M-1L3K030C-BOS2 | ||
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