的高速控制性能：LOAD指令在16ns內(nèi)執(zhí)行，SINE指令在0.59μs內(nèi)執(zhí)行。
小巧、快捷、靈活：CJ2 CPU單元
繼承了CJ1功能并加以改進(jìn)，是高
速、大容量設(shè)備控制的。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
甚至更多程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。
借助高速中斷功能限度提升總處理能力
顯著改進(jìn)的數(shù)據(jù)追蹤功能提供高效調(diào)試
讓系統(tǒng)遠(yuǎn)離存儲(chǔ)器自恢復(fù)功能所產(chǎn)生的存儲(chǔ)錯(cuò)誤
成本更低，但運(yùn)動(dòng)控制更*：同步單元操作
通過直接處理的立即刷新指令，提高I/O總處理能力速度。
CJ2H CPU單元
| 產(chǎn)品名稱 | 規(guī)格 | 電流消耗(A) | 型號(hào) | 標(biāo)準(zhǔn) | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| I/O容量/ 可安裝單元 (擴(kuò)展裝置) | 程序容量 | 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量 | LD指令 執(zhí)行時(shí)間 | 5V | 24V | |||
| CJ2H CPU單元  | 2,560點(diǎn)/40單元 (最多3個(gè)擴(kuò)展裝置) | 400K步 | 832K字 DM ： 32K字 EM ： 32K字 × 25個(gè)存儲(chǔ)庫 | 0.016 μs | 0.42 （參見注釋） | - | CJ2H-CPU68 | UC1、N、 L、 CE |
| 250K步 | 512K字 DM ： 32K字 EM ： 32K字 × 15個(gè)存儲(chǔ)庫 | CJ2H-CPU67 | ||||||
| 150K步 | 352K字 DM ： 32K字 EM ： 32K字 × 10個(gè)存儲(chǔ)庫 | CJ2H-CPU66 | ||||||
| 100K步 | 160K字 DM ： 32K字 EM ： 32K字 × 4個(gè)存儲(chǔ)庫 | CJ2H-CPU65 | ||||||
| 50K步 | 160K字 DM ： 32K字 EM ： 32K字 × 4個(gè)存儲(chǔ)庫 | CJ2H-CPU64 | ||||||
注：使用NT-AL001 RS-232C/RS-222A適配器時(shí)，每個(gè)適配器增加0.15A。
使用CJ1W-CIF11 RS-422A適配器時(shí)，每個(gè)適配器增加0.04A。
使用NV3W-M□20L可編程終端時(shí)，每個(gè)單元增加0.20A。
附件
CPU單元附帶以下附件：
| 項(xiàng)目 | 規(guī)格 |
|---|---|
| 電池 | CJ1W-BAT01 |
| 端蓋 | CJ1W-TER01 （需要安裝在CPU裝置右端） |
| 終端板 | PFP-M (2pcs) |
注： 不附帶串行端口（RS-232C） 連接器。使用串行端口時(shí)， 請一并購買串行端口連接用連接器。
插頭： XM3A-0921 （歐姆龍生產(chǎn)） 或同等產(chǎn)品
外殼： XM2S-0911-E （歐姆龍生產(chǎn)） 或同等產(chǎn)品
一般規(guī)格
| 項(xiàng)目 | CJ2H | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| CPU64 | CPU65 | CPU66 | CPU67 | CPU68 | ||
| 防護(hù) | 柜內(nèi)安裝型 | |||||
| 接地 | 低于100Ω | |||||
| CPU裝置外形尺寸 | 90mm × 65mm × 49mm (H × D × W) | |||||
| 質(zhì)量 * | 190g或更少 | |||||
| 電流消耗 | DC5V， 0.42A | |||||
| 使用環(huán)境 | 使用環(huán)境溫度 | 0～55°C | ||||
| 使用環(huán)境濕度 | 10%～90% (無結(jié)露) | |||||
| 環(huán)境 | 必須遠(yuǎn)離腐蝕性氣體。 | |||||
| 存儲(chǔ)環(huán)境溫度 | -20～70°C (不包括電池) | |||||
| 海拔高度 | 2,000m或更少 | |||||
| 污染度 | 2或更少： 符合JIS B3502和IEC 61131-2標(biāo)準(zhǔn)。 | |||||
| 抗干擾性 | 電源線2kV (符合IEC 61000-4-4標(biāo)準(zhǔn)。) | |||||
| 過電壓類別 | 類別2 ： 符合JIS B3502和IEC 61131-2標(biāo)準(zhǔn)。 | |||||
| EMC抗擾度電平 | B區(qū) | |||||
| 耐振動(dòng) | 符合IEC60068-2-6標(biāo)準(zhǔn)。 5～8.4Hz， 振幅3.5mm；8.4～150Hz 100分鐘內(nèi)X、Y和Z軸方向加速度9.8m/s2(每10分鐘10次掃頻 = 100分鐘(總計(jì))) | |||||
| 耐沖擊 | 符合IEC60068-2-27標(biāo)準(zhǔn)。 147m/s2，X、Y和Z軸方向3倍(中繼器輸出單元100m/s2) | |||||
| 電池 | 壽命 | 25°C時(shí)5年 | ||||
| 質(zhì)量 | 約10g | |||||
| 型號(hào) | CJ1W-BAT01 | |||||
| 適用標(biāo)準(zhǔn) | 符合cULus、NK、LR和EC指令。 | |||||
*包括端蓋和電池的質(zhì)量。
性能規(guī)格
| 項(xiàng)目 | CJ2H | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| CPU64 | CPU65 | CPU66 | CPU67 | CPU68 | ||||
| 用戶存儲(chǔ)器 | 50K步 | 100K步 | 150K步 | 250K步 | 400K步 | |||
| I/O位數(shù) | 2,560位 | |||||||
| 處理速度 | 共通處理時(shí)間*1 | 通常模式： 100μs | ||||||
| 執(zhí)行時(shí)間 | 基本指令： 0.016μs (最小值) ； 專用指令： 0.048μs (最小值) | |||||||
| 中斷 | I/O中斷和外部中斷 | 中斷任務(wù)啟動(dòng)時(shí)間： 26μs或17μs * 循環(huán)任務(wù)的返回時(shí)間： 11μs或8μs * * 使用高速中斷功能時(shí) | ||||||
| 定時(shí)中斷 | 中斷任務(wù)啟動(dòng)時(shí)間： 22μs或13μs * 循環(huán)任務(wù)的返回時(shí)間： 11μs或8μs * * 使用高速中斷功能時(shí) | |||||||
| 可連接單元數(shù) | 每個(gè)CPU裝置或擴(kuò)展裝置上的總數(shù)： 最多10個(gè)單元； 每個(gè)PLC上的總數(shù)： 最多40個(gè)單元 | |||||||
| 擴(kuò)展裝置的數(shù) | 最多3個(gè) | |||||||
| CIO區(qū) | I/O區(qū) | 2,560位(160字) ： 字CIO 0000至CIO 0159 | ||||||
| 鏈接區(qū)域 | 3,200位(200字) ： 字CIO 1000至CIO 1199 | |||||||
| 同步數(shù)據(jù)刷新區(qū)域 | 1,536位(96字) ： 字CIO 1200至CIO 1295 | |||||||
| CPU總線單元繼電器 | 6,400位(400字) ： 字CIO 1500至CIO 1899 | |||||||
| 高功能I/O單元繼電器 | 15,360位(960字) ： 字CIO 2000至CIO 2959 | |||||||
| DeviceNet繼電器 | 9,600位(600字) ： 字CIO 3200至CIO 3799 | |||||||
| 內(nèi)部I/O區(qū) | 3,200位(200字) ： 字CIO 1300至CIO 1499 37,504位(2,344字) ： 字CIO 3800至CIO 6143 不能用于外部I/O。 | |||||||
| W繼電器 | 8,192位(512字) ： 字W000至W511 不能用于外部I/O。 | |||||||
| 保持繼電器 | 8,192位(512字) ： 字H000至H511 關(guān)閉PLC或變更操作模式時(shí)此繼電器的位保持其ON/OFF狀態(tài)。 字H512至H1535 ： 這些字只可用于功能塊。只可用于功能塊實(shí)例(例如， 僅針對功能塊的內(nèi)部變量分 配)。 | |||||||
| 特殊輔助繼電器 | 可讀/不可寫： 31,744位(1,984字) • 7,168位(448字) ： 字A0至A447 • 24,576位(1,536字) ： 字A10000~A11535 * 可讀/可寫： 16,384位(1,024字)， 字A448~A1471 * * CPU總線單元、高功能I/O單元、PT和不支持CJ2 CPU單元的支持軟件無法訪問A960至A1471以及A10000 至A11535。 | |||||||
| 臨時(shí)繼電器 | 16位： TR0至TR15 | |||||||
| 定時(shí)器繼電器 | 4,096定時(shí)器數(shù)量(T0000至T4095 (不同于計(jì)數(shù)器)) | |||||||
| 計(jì)數(shù)器區(qū) | 4,096計(jì)數(shù)器數(shù)量(C0000至C4095 (不同于定時(shí)器)) | |||||||
| DM區(qū) | 32k字 * 高功能I/O單元的DM區(qū)字： D20000至D29599 (100字 × 96個(gè)單元) CPU總線單元的DM區(qū)字： D30000至D31599 (100字 × 16單元) * 擴(kuò)展EM區(qū)的位可以按位或字尋址。CPU總線單元、高功能I/O單元、PT和不支持CJ2 CPU單元的支持軟 件無法尋址這些位。 | |||||||
| EM區(qū) | 32k字/存儲(chǔ)庫 × 最多25個(gè)存儲(chǔ)庫： E00_00000~E18_32767以下*1 *2 *1. 擴(kuò)展EM區(qū)的位可以按位或字尋址。CPU總線單元、高功能I/O單元、PT和不支持CJ2 CPU單元的支持 軟件無法尋址這些位。 *2. CPU總線單元、高功能I/O單元、PT和不支持CJ2 CPU單元的支持軟件無法訪問EM存儲(chǔ)庫D～18。 *3. 通過在參數(shù)設(shè)定中啟動(dòng)存儲(chǔ)庫， 可支持強(qiáng)制設(shè)定/復(fù)位為EM區(qū)。(單元Ver.1.2或更高版本) | |||||||
| 32K字 × 4個(gè)存儲(chǔ)庫 | 2K字 × 4個(gè)存儲(chǔ)庫 | 32K字 × 10個(gè)存儲(chǔ)庫 | 32K字 × 15個(gè)存儲(chǔ)庫 | 32K字 × 25個(gè)存儲(chǔ)庫 | ||||
| 強(qiáng)制設(shè)定/復(fù)位 啟用的存儲(chǔ)庫 | 使用EM強(qiáng)制設(shè)定/復(fù) 位功能時(shí) *3 | 存儲(chǔ)庫0~3 | 存儲(chǔ)庫0~3 | 存儲(chǔ)庫0~9 | 存儲(chǔ)庫0~E | 存儲(chǔ)庫0~18 | ||
| 自動(dòng)地址分配時(shí) | 存儲(chǔ)庫3 | 存儲(chǔ)庫3 | 存儲(chǔ)庫6~9 | 存儲(chǔ)庫7~E | 存儲(chǔ)庫11~18 | |||
| 指數(shù)寄存器 | IR0至IR15 這些是存儲(chǔ)PLC存儲(chǔ)地址的特殊寄存器以進(jìn)行間接尋址。(設(shè)定指數(shù)寄存器時(shí)要使其在每個(gè)任務(wù)中都是唯 一的或者要使得所有任務(wù)都可以共享指數(shù)寄存器。) | |||||||
| 循環(huán)執(zhí)行任務(wù)標(biāo)志區(qū)域 | 128個(gè)標(biāo)志 | |||||||
| 存儲(chǔ)卡 | 128MB、256MB或512MB | |||||||
| 操作模式 | 編程模式： 不執(zhí)行程序。在此模式程序執(zhí)行之前可以執(zhí)行準(zhǔn)備。 監(jiān)控模式： 執(zhí)行程序， 此模式啟用了一些操作， 如在線編輯、變更I/O存儲(chǔ)器中的現(xiàn)有值。 運(yùn)行模式： 執(zhí)行程序。這是通常的操作模式。 | |||||||
| 操作模式 | 通常模式 | |||||||
| 編程語言 | 體形邏輯(LD)、 時(shí)序功能圖(SFC)、 ST語言(ST)以及 指令列表(IL) | |||||||
| 功能塊 | 定義數(shù) | 2,048 | ||||||
| 實(shí)例數(shù) | 2,048 | |||||||
| 任務(wù) | 任務(wù)類型 | 循環(huán)執(zhí)行任務(wù) 中斷任務(wù)(電源OFF中斷任務(wù)、定時(shí)中斷任務(wù)、I/O中斷任務(wù)以及外部中斷任務(wù)) | ||||||
功能規(guī)格
| 功能 | 說明 | |||
|---|---|---|---|---|
| 周期時(shí)間管理 | 最小周期時(shí)間 | 可以設(shè)定的最小周期時(shí)間。 (0.2~32,000ms；單位： 0.1ms) 最小周期時(shí)間設(shè)定可以在MONITOR模式下機(jī)型變更。 | ||
| 周期時(shí)間監(jiān)控 | 監(jiān)控周期時(shí)間。 (0.01～ 40,000ms；單位： 0.01ms) | |||
| 背景處理 | 執(zhí)行時(shí)間長的指令可以跨多個(gè)周期執(zhí)行以防止周期時(shí)間中發(fā)生波動(dòng)。 | |||
| 單元(I/O)管理 | 基本I/O單元、高 功能I/O單元和 CPU總線單元 | I/O刷新 | 周期刷新 | 基本I/O單元、高功能I/O單元和CPU總線單元的周期刷新 |
| 直接刷新 | 通過直接刷新指令進(jìn)行I/O刷新 | |||
| IORF刷新 | 通過IORF指令進(jìn)行I/O刷新 | |||
| 啟動(dòng)時(shí)單元識(shí)別 | 關(guān)閉電源時(shí)顯示的識(shí)別單元數(shù)。 | |||
| 基本I/O單元 | 輸入響應(yīng)時(shí)間設(shè)定 | 可以為基本I/O單元設(shè)定輸入響應(yīng)時(shí)間。可以增加響應(yīng)時(shí)間以降低輸入接點(diǎn)的振蕩和噪 音影響。可以降低響應(yīng)時(shí)間以檢測較短的輸入脈沖。 | ||
| 負(fù)載OFF功能 | 在運(yùn)行模式或監(jiān)控模式發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)， 基本I/O單元的所有輸出都可以關(guān)閉。 | |||
| 基本I/O單元狀態(tài)監(jiān)控 | 可以從基本I/O單元讀取報(bào)警信息， 也可以讀取識(shí)別的單元數(shù)。 | |||
| 高功能I/O單元和 CPU總線單元 | 單元重新啟動(dòng)位至重新啟動(dòng)單元 | 可以重新啟動(dòng)高功能I/O單元或CPU總線單元。 | ||
| 同步單元操作 | 可以在固定的時(shí)間間隔同步所有單元的處理啟動(dòng)。 單元數(shù)： 10個(gè)單元 (僅可以使用支持同步操作模式的單元。) 同步操作周期： 0.5～10ms (默認(rèn)： 2ms) 同步數(shù)據(jù)刷新的字?jǐn)?shù)： 96字(所有單元的總合) | |||
| 配置管理 | 啟動(dòng)時(shí)自動(dòng)I/O分配 | I/O字可以自動(dòng)分配給PLC中連接的基本I/O單元， 以自動(dòng)啟動(dòng)操作， 無需將單元注冊到 I/O表中 | ||
| I/O表創(chuàng)建 | 可以在I/O表中注冊當(dāng)前單元配置， 以防止其被更改， 保存字以及設(shè)定字。 | |||
| 裝置/凹槽個(gè)字設(shè)定 | 分配給裝置單元的個(gè)字可以設(shè)定。 | |||
| 存儲(chǔ)管理 | 更改操作模式時(shí)的I/O存儲(chǔ)保持功能 | 操作模式變更或啟動(dòng)電源時(shí)， 可以保持I/O存儲(chǔ)器的狀態(tài)。操作模式變更或啟動(dòng)電源 時(shí)， 可以保持強(qiáng)制設(shè)定/復(fù)位狀態(tài)。 | ||
| 文件存儲(chǔ)器 | 文件(例如， 程序文件、數(shù)據(jù)文件或變量表文件) 可以存儲(chǔ)到內(nèi)存卡、EM文件存儲(chǔ) 器或注釋存儲(chǔ)器。 | |||
| 內(nèi)置閃存 | 向CPU單元傳送用戶程序和參數(shù)區(qū)域時(shí)， 可以將其備份到內(nèi)部閃存。 | |||
| EM文件功能 | 部分EM區(qū)域可以視為文件存儲(chǔ)器。 | |||
| 儲(chǔ)存注釋 | 可以將I/O注釋作為變量表文件存儲(chǔ)到存儲(chǔ)卡、EM文件存儲(chǔ)器或注釋存儲(chǔ)器。 | |||
| EM配置 | 可以將EM區(qū)作為跟蹤存儲(chǔ)器或EM文件存儲(chǔ)器進(jìn)行設(shè)定。 | |||
| 存儲(chǔ)卡 | 啟動(dòng)時(shí)自動(dòng)文件傳送 | 電源啟動(dòng)時(shí)， 可以從存儲(chǔ)卡讀取程序文件和參數(shù)文件。 | ||
| PLC運(yùn)行中的程序更換 | 運(yùn)行期間可以將整個(gè)用戶程序從存儲(chǔ)卡讀取到CPU單元。 | |||
| 存儲(chǔ)卡讀寫功能 | CPU單元中I/O存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)可以按CSV/TXT格式寫入存儲(chǔ)卡。存儲(chǔ)卡中的CSV/TXT格 式數(shù)據(jù)可以讀取到CPU單元的I/O存儲(chǔ)器。 | |||
| 通信 | - | |||
| 外圍(USB)端口 | 工具總線 | 與個(gè)人計(jì)算機(jī)上運(yùn)行的各種支持軟件進(jìn)行通信的總線。支持高速通信。 | ||
| 串行端口 | - | |||
| 上位鏈接(SYSWAY)通信 | 上位鏈接信頭和終端之間的上位鏈接指令或FINS指令可以從上位計(jì)算機(jī)或PT發(fā)送， 以寫入I/O存儲(chǔ) 器， 讀取/控制操作模式以及執(zhí)行其它PLC操作。 | |||
| 無協(xié)議通信 | 可以使用通信端口的I/O指令(例如， TXD/RXD指令) 與外圍設(shè)備(例如條碼讀碼器和打印機(jī)) 進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送。 | |||
| NT鏈接通信 | PLC中的I/O存儲(chǔ)器可以分配給以及直接連接到各種PT功能， 包括狀態(tài)控制區(qū)域、狀態(tài)通知區(qū)域、 接觸開關(guān)、燈、存儲(chǔ)表以及其他對象。 | |||
| 工具總線 | 與個(gè)人計(jì)算機(jī)上運(yùn)行的各種支持軟件進(jìn)行通信的總線。支持高速通信。 | |||
| 串行網(wǎng)關(guān) | 此入口可進(jìn)行接收， 并可自動(dòng)將FINS轉(zhuǎn)換為CompoWay/F。 | |||
| 中斷 | 定時(shí)中斷 | 任務(wù)可按間隔執(zhí)行(最小0.2ms或0.1ms *， 單位： 0.1ms)。 * 使用高速中斷功能時(shí)。 | ||
| 電源OFF中斷 | CPU單元斷電時(shí)可以執(zhí)行任務(wù)。 | |||
| I/O中斷任務(wù) | 輸入信號(hào)輸入到中斷輸入單元時(shí)可以執(zhí)行任務(wù)。 | |||
| 外部中斷任務(wù) | 從高功能I/O單元或CPU總線單元發(fā)出請求時(shí)可以中斷任務(wù)。 | |||
| 高速中斷功能 | 通過特定限制提高執(zhí)行中斷任務(wù)的性能。 (單元Ver.1.1或更高版本。) | |||
| 時(shí)鐘 | 時(shí)鐘功能 | 時(shí)鐘數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中。 精度(精度取決于溫度。) 環(huán)境溫度55°C ： 每月誤差-3.5～+0.5分鐘 環(huán)境溫度25°C ： 每月誤差-1.5～+1.5分鐘 環(huán)境溫度0°C ： 每月誤差-3～+1分鐘 | ||
| 運(yùn)行開始時(shí)間記錄功能 | 記錄操作模式次變更為運(yùn)行模式或監(jiān)控模式時(shí)的時(shí)間。 | |||
| 運(yùn)行停止時(shí)間記錄功能 | 記錄次發(fā)生運(yùn)行停止異常或操作模式次變更為程序模式時(shí)的時(shí)間。 | |||
| 啟動(dòng)時(shí)間記錄功能 | 記錄電源啟動(dòng)時(shí)間。 | |||
| 斷電時(shí)刻記錄功能 | 記錄電源關(guān)閉時(shí)間。 | |||
| 通電時(shí)間累計(jì)功能 | PLC啟動(dòng)的總時(shí)間以10小時(shí)為增量進(jìn)行存儲(chǔ)。 | |||
| 電源ON時(shí)刻履歷功能 | 記錄電源啟動(dòng)時(shí)間的歷史記錄。 | |||
| 用戶程序改寫時(shí)刻記錄功能 | 記錄上一次改寫用戶程序的時(shí)間。 | |||
| 參數(shù)區(qū)改寫時(shí)間保存功能 | 記錄改寫參數(shù)區(qū)的時(shí)間。 | |||
| 電源管理 | 內(nèi)存保護(hù) | 即使關(guān)閉電源， 保持繼電器數(shù)據(jù)、DM區(qū)域數(shù)據(jù)、EM區(qū)域數(shù)據(jù)、計(jì)數(shù)器完成標(biāo)志以及計(jì)數(shù)器現(xiàn)有 值也會(huì)保存下來。可以通過打開特殊輔助繼電器中的I/O存儲(chǔ)保持圖， 也可以通過將PLC設(shè)定中的I/ O存儲(chǔ)保持圖設(shè)定為“保持” 來保護(hù)CIO區(qū)域、W繼電器、部分特殊輔助繼電器數(shù)據(jù)、超時(shí)標(biāo) 志、計(jì)時(shí)器現(xiàn)有值、指數(shù)寄存器和數(shù)據(jù)寄存器。 | ||
| 電源OFF檢測時(shí)間設(shè)定功能 | 可以設(shè)定電源中斷的檢測時(shí)間。 AC電源： 10～25ms (變量) DC電源： 2～5ms (CJ1W-PD022)或2～20ms (CJ1W-PD025) | |||
| 電源OFF檢測延遲時(shí)間 | 可以延遲電源中斷檢測： 0～10ms (CJ1W-PD022不支持) | |||
| 斷電發(fā)生次數(shù)計(jì)數(shù)器功能 | 統(tǒng)計(jì)電源中斷的次數(shù)。 | |||
| 功能塊 | 可以將標(biāo)準(zhǔn)編程封裝為功能塊。 | |||
| 功能鎖定定義內(nèi)可以使用的語言 | 梯形編程或ST語言文字 | |||
| 調(diào)試功能 | 在線編輯 | 可以在操作期間(監(jiān)控模式或程序模式) 變更程序， 禁止編程區(qū)域除外。 | ||
| 強(qiáng)制設(shè)定/復(fù)位 | 可以設(shè)定或復(fù)位的位。 通過在參數(shù)設(shè)定中啟動(dòng)存儲(chǔ)庫， 可支持強(qiáng)制設(shè)定/復(fù)位為EM區(qū)。 (單元Ver.1.2或更高版本) | |||
| 微分監(jiān)控 | 可以監(jiān)控位中的ON/OFF變更。 | |||
| 數(shù)據(jù)追蹤 | 可以在CPU單元的跟蹤存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的I/O存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)。可以設(shè)定觸發(fā)器。 • 數(shù)據(jù)追蹤期間可以使用CX-Programmer上傳追蹤數(shù)據(jù)， 通過持續(xù)上傳追蹤數(shù)據(jù)來連續(xù)記錄數(shù)據(jù) (追蹤期間追蹤數(shù)據(jù)上傳)。 • 操作開始時(shí)可以自動(dòng)啟動(dòng)數(shù)據(jù)追蹤(例如， 操作模式從程序模式更改為監(jiān)控或運(yùn)行模式時(shí))。 | |||
| 錯(cuò)誤發(fā)生時(shí)的停止位置收藏功能 | 記錄因程序錯(cuò)誤而停止執(zhí)行的位置和任務(wù)編號(hào)。 | |||
| 程序檢查 | 檢查程序項(xiàng)目， 例如無結(jié)束指令， 以及啟動(dòng)的FALS/FAL錯(cuò)誤。 | |||
| 自檢功能和恢 復(fù) | 出錯(cuò)記錄 | 提供功能來記錄CPU單元中預(yù)定義錯(cuò)誤代碼、錯(cuò)誤信息以及發(fā)生錯(cuò)誤的時(shí)間。 | ||
| CPU錯(cuò)誤檢測 | 檢測CPU單元WDT錯(cuò)誤。 | |||
| 用戶定義的故障診斷 | 可以為用戶的條件生成錯(cuò)誤： 非嚴(yán)重錯(cuò)誤(FAL)和嚴(yán)重錯(cuò)誤(FALS)。 支持程序段時(shí)間診斷和程序段邏輯診斷(FPD指令)。 | |||
| 負(fù)載OFF功能 | 發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)， 此功能將關(guān)閉輸出單元的所有輸出。 | |||
| 運(yùn)行中輸出功能 | CPU單元處于運(yùn)行模式或監(jiān)控模式時(shí)， CJ1W-PA205R的運(yùn)行中輸出功能將啟動(dòng)。 | |||
| 基本I/O負(fù)載短路檢測功能 | 此功能從具有負(fù)載短路保護(hù)功能的基本I/O單元提供報(bào)警信息。 | |||
| 故障點(diǎn)檢測 | 可以使用FPD指令分析指令塊的時(shí)間和邏輯。 | |||
| CPU備用檢測 | 此功能指示CPU單元何時(shí)為備用， 因?yàn)樵谶\(yùn)行模式或監(jiān)控模式啟動(dòng)時(shí)沒有識(shí)別高功能I/O單元和CPU 總線單元。 | |||
| 非嚴(yán)重錯(cuò)誤 檢測 | 系統(tǒng)FAL錯(cuò)誤檢測 (用戶定義的非嚴(yán)重錯(cuò)誤) | 程序中符合用戶定義的條件時(shí)， 此功能將生成非嚴(yán)重(FAL)錯(cuò)誤。 | ||
| 重復(fù)刷新錯(cuò)誤檢測 | 當(dāng)中斷任務(wù)中的立即刷新指令完成循環(huán)任務(wù)的I/O刷新時(shí)， 此功能檢測錯(cuò)誤。 | |||
| 基本I/O單元錯(cuò)誤檢測 | 此功能檢測基本I/O單元中的錯(cuò)誤。 | |||
| 備份存儲(chǔ)錯(cuò)誤檢測 | 此功能檢測用戶程序和參數(shù)區(qū)域(備份存儲(chǔ)器) 的存儲(chǔ)備份錯(cuò)誤。 | |||
| PLC設(shè)定錯(cuò)誤檢測 | 此功能檢測PLC設(shè)定中的設(shè)定錯(cuò)誤。 | |||
| CPU總線單元錯(cuò)誤檢測 | 此功能檢測CPU單元和CPU總線單元之間的數(shù)據(jù)交換錯(cuò)誤。 | |||
| 高功能I/O單元錯(cuò)誤檢測 | 此功能檢測CPU單元和高功能I/O單元之間的數(shù)據(jù)交換錯(cuò)誤。 | |||
| 電池錯(cuò)誤檢測 | 當(dāng)電池沒有連接到CPU單元或電池電壓下降時(shí)， 此功能檢查到錯(cuò)誤。 | |||
| CPU總線單元設(shè)定錯(cuò)誤檢測 | 當(dāng)已注冊的I/O表中CPU總線單元型號(hào)與實(shí)際安裝在PLC中的型號(hào)不一致時(shí)， 此功能檢測到錯(cuò)誤。 | |||
| 高功能I/O單元設(shè)定錯(cuò)誤檢測 | 當(dāng)已注冊的I/O表中高功能I/O單元型號(hào)與實(shí)際安裝的單元型號(hào)不一致時(shí)， 此功能檢測到錯(cuò)誤。 | |||
| 嚴(yán)重錯(cuò)誤檢測 | 存儲(chǔ)器錯(cuò)誤檢測 | 此功能檢查CPU單元存儲(chǔ)器中發(fā)生的錯(cuò)誤。 | ||
| I/O總線錯(cuò)誤檢測 | 此功能檢測安裝于裝置凹槽的單元和CPU單元之間的數(shù)據(jù)傳送發(fā)生的錯(cuò)誤， 并檢測端蓋是否沒有連 接CPU裝置或擴(kuò)展裝置。 | |||
| 單元/裝置號(hào)重復(fù)錯(cuò)誤 | 此功能檢測是否為兩個(gè)或以上單元設(shè)定了相同的單元號(hào)， 是否將同一字分配給兩個(gè)或多個(gè)基本I/O單 元， 或者是否為兩個(gè)或更多裝置設(shè)定了同一個(gè)裝置號(hào)。 | |||
| I/O點(diǎn)數(shù)超程錯(cuò)誤檢測 | I/O表中設(shè)定的I/O點(diǎn)總數(shù)或每個(gè)裝置的單元數(shù)超出范圍時(shí)， 此功能檢測到錯(cuò)誤。 | |||
| I/O設(shè)定錯(cuò)誤檢測 | 注冊的I/O表中的單元數(shù)與安裝的實(shí)際單元數(shù)不一致， 或者中斷單元連接位置錯(cuò)誤時(shí)(例如， 不在 凹槽0～4中) 時(shí)， 此功能將檢測錯(cuò)誤。 | |||
| 程序錯(cuò)誤檢測 | 此功能檢測程序中的錯(cuò)誤。 | |||
| 指令處理錯(cuò)誤檢測 | 執(zhí)行指令時(shí)給定數(shù)據(jù)值無效， 或者嘗試在任務(wù)間執(zhí)行指令時(shí)， 此功能檢測到錯(cuò)誤。 | |||
| EM/DM間接BCD錯(cuò) 誤檢測 | BCD模式的間接DM/EM地址不是BCD時(shí)， 此功能檢測到錯(cuò)誤。 | |||
| 非法區(qū)域接入錯(cuò)誤 | 使用指令運(yùn)算量嘗試接入非法區(qū)域時(shí)， 此功能檢測到錯(cuò)誤。 | |||
| 非END錯(cuò)誤檢測 | 程序結(jié)束時(shí)沒有END指令時(shí)， 此功能檢測到錯(cuò)誤。 | |||
| 任務(wù)錯(cuò)誤檢測 | 周期中沒有可以執(zhí)行的任務(wù)， 沒有任務(wù)的程序， 或者中斷任務(wù)的執(zhí)行條件已滿足但沒有編號(hào)的 中斷任務(wù)時(shí)， 此功能檢測到錯(cuò)誤。 | |||
| 微分超程錯(cuò)誤檢測 | 在線編輯期間輸入或刪除太多微分指令(131,072次或更多) 時(shí)， 此功能檢測出錯(cuò)誤。 | |||
| 無效指令錯(cuò)誤檢測 | 嘗試執(zhí)行的指令沒有在系統(tǒng)中定義時(shí)， 此功能檢測出錯(cuò)誤。 | |||
| 用戶程序區(qū)域超程錯(cuò)誤 檢測 | 在用戶程序區(qū)域的個(gè)地址之后存儲(chǔ)指令數(shù)據(jù)時(shí)， 此功能檢測到錯(cuò)誤。 | |||
| 循環(huán)時(shí)間超時(shí)錯(cuò)誤檢測 | 此功能監(jiān)控循環(huán)時(shí)間(10～40,000ms)并在超出設(shè)定值時(shí)停止操作。 | |||
| 系統(tǒng)FALS錯(cuò)誤檢測 (用戶定義的嚴(yán)重錯(cuò)誤) | 程序中符合用戶定義的條件時(shí)， 此功能將生成嚴(yán)重(FAL)錯(cuò)誤。 | |||
| 版本錯(cuò)誤檢測 | 用戶程序包含當(dāng)前單元版本不支持的功能時(shí)， 此功能檢測出錯(cuò)誤。 | |||
| 存儲(chǔ)卡傳送錯(cuò)誤檢測 | 存儲(chǔ)卡的自動(dòng)文件傳送在啟動(dòng)失敗時(shí)， 此功能檢測到錯(cuò)誤。 | |||
| 存儲(chǔ)器自恢復(fù)功能 | 此功能執(zhí)行用戶程序區(qū)域和自恢復(fù)數(shù)據(jù)的奇偶校驗(yàn)。 | |||
| 維修 | 簡易備份功能 | 此功能收集備份CPU單元中的數(shù)據(jù)(用戶程序、參數(shù)和I/O存儲(chǔ)器) 和I/O單元的內(nèi)部備份數(shù)據(jù)。 | ||
| 主動(dòng)功能 | 此功能運(yùn)行PLC使用網(wǎng)絡(luò)通信指令將所需的FINS命令發(fā)送到上位鏈接計(jì)算機(jī)。 | |||
| 遠(yuǎn)程編程和監(jiān)控 | 可以通過Controller Link、Ethernet、DeviceNet或SYSMAC LINK網(wǎng)絡(luò)使用上位鏈接通信進(jìn)行遠(yuǎn)程編 程和遠(yuǎn)程監(jiān)控。可以跨網(wǎng)絡(luò)層執(zhí)行通信。 Controller Link或Ethernet ： 8個(gè)層 DeviceNet或SYSMAC LINK ： 3個(gè)層 | |||
| 網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)在線連接 | 直接串行連接 | 當(dāng)CX-Programmer通過串行連接(外圍(USB) 端口或串行端口) 直接連接時(shí)， 此功能支持自動(dòng)連 接在線PLC。 | ||
| 安全 | 密碼讀取保護(hù)功能 | 此功能使用密碼保護(hù)對程序和任務(wù)的讀取和顯示。 寫入保護(hù)： 使用撥動(dòng)開關(guān)設(shè)定。 讀取保護(hù)： 使用CX-Programmer設(shè)定密碼。. | ||
| FINS寫入保護(hù) | 此功能通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送的FINS命令禁止寫入。 | |||
| 單元名稱功能 | 此功能允許用戶為單元任何名稱。在線連接時(shí)驗(yàn)證名稱， 以防止連接錯(cuò)誤。 | |||
| 使用批號(hào)的硬件ID | 此功能根據(jù)特殊輔助繼電器中存儲(chǔ)的批號(hào)， 通過識(shí)別使用用戶程序的硬件來設(shè)定操作保護(hù)。 | |||
（單位：mm）
CJ2H CPU 單元
CJ2H-CPU6□
![CJ2H-CPU6□ 外形尺寸 2 CJ2H-CPU6[]_Dim](https://img71.asia-eur.cn/5eceadd4559dcfd2f4d4268089861aa5eb003c2144cc85972cde405e35bec99ee1bf9c439dd57afe.jpg)
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