液壓打樁錘是用于建筑,橋梁,碼頭等樁基礎施工中打入預制樁的樁工機械.隨著科學技術的進步,預制樁施工機械由落錘,汽錘,柴油錘,發展到了液壓打樁錘.用液壓打樁錘打樁,可以調整撞擊應力波波形,減小應力峰值,延長有效作用時間,是一種比較理想的預制樁施工機械,目前在發達國家已被廣泛使用,并形成了系列化.本文應用沖擊機械系統動力學分析打樁過程中錘體與樁撞擊時應力波的產生,傳播以及該波對沉樁過程的影響.認為與樁等波阻的細長狀錘體能夠產生理想的應力波波形;在樁錘重量一定的情況下,可針對不同的地質情況和樁,通過選擇不同剛度的樁帽和樁墊與其匹配來提高打樁效率.本文對雙缸雙作用液壓打樁錘液壓系統的結構和工作原理進行了深入的研究,并在此基礎上設計出六噸雙缸雙作用液壓打樁錘的液壓系統和電控系統.由于液壓打樁錘液壓系統是一個復雜的非線性系統,本文采用功率鍵合圖法建立液壓打樁錘上行,下降的鍵合圖模型和狀態空間方程,通過四階龍格—庫塔法和預估—校正法相結合編制了仿真程序對狀態空間方程求解
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