潛孔鑿巖的實質，是在鑿巖過程中使沖擊器潛入孔內，以減小由于釬桿傳遞沖擊功所造成的能量損失，從而減小孔深對鑿巖效率的影響。潛孔鑿巖的鑿巖設備是潛孔鉆機，我國地下礦山常用的有YQ-80、YQ-100及QZ-165等型號。
YQ-100型潛孔鉆機的外貌，由回轉機構、升降機構、推壓機構、支承機構和沖擊機構等部分組成。
潛孔鉆機是沖擊回轉式鉆機，其內部結構與一般鑿巖機不同，其配氣和活塞往復機構是獨立的，即沖擊器。其前端直接聯接鉆頭，后端聯接鉆桿。鑿巖時沖擊器潛入孔內，通過配氣裝置（閥），使沖擊器內的活塞（錘體）往復運動打擊釬尾，使得鉆頭對孔底巖石產生沖擊。沖擊器在孔內的高速回轉，則是由單獨的回轉機構，即由孔外的電動機或風動旋轉裝置，通過接在沖擊器后端的鉆桿來實現的。鑿巖時產生的巖粉，由風水混合氣體沖洗排出孔外，混合氣體是由排粉機構經鉆桿中心注入沖擊器的，再經沖擊器缸體上的氣槽進入孔底。
分為鑿巖機和鉆機兩類，鉆機又有露天鉆機和井下鉆機之分。
鑿巖機
用于在中硬以上的巖石中鉆鑿直徑為20～100毫米、深度在20米以內的炮孔。按其動力不同可分為風動、內燃、液壓和電力鑿巖機，其中風動鑿巖機應用。
露天鉆機
按破碎礦巖的工作機構不同,分為鋼繩沖擊鉆機、潛孔鉆機、牙輪鉆機和旋轉鉆機。鋼繩沖擊鉆機因效率低，已逐漸被其他鉆機代替。潛孔鉆機用鉆桿帶動風動沖擊器和鉆頭一起旋轉，利用風動沖擊器的活塞沖擊鉆頭破碎礦巖，通常用在中小型礦山中鉆直徑80～250毫米的炮孔。牙輪鉆機用牙輪鉆頭的輾壓作用來破碎礦巖,適于在硬礦巖上鉆直徑150～440毫米的孔,它具有效率高、勞動強度小的優點，在大中型露天金屬礦中得到廣泛應用。潛孔（或牙輪）鉆機由沖擊器（或鉆頭）、回轉機構、提升機構、加壓裝置、行走機構、排渣系統、鉆架和鉆桿組成。旋轉鉆機只適于鉆較軟的礦巖和煤。
井下鉆機
鉆鑿孔徑小于 150毫米的井下炮孔時，除應用鑿巖機外還可應用 80～150毫米的小直徑潛孔鉆。在煤或較軟礦巖中鉆直徑70毫米以下的炮孔時，一般用電力鉆或風鉆，由電動機（或氣動馬達）帶動鉆桿鉆孔，鉆出的巖（煤）屑經鉆桿上的螺旋槽排出。
安裝和準備
1、準備好鑿巖洞室，其洞室規格可 根據鑿孔的 方法確定，一般開鑿水平孔時其洞室高度米，鑿上向孔，下向孔或傾斜孔時其洞室寬度為米，高度為米。
2、將氣水管路、照明線路等引至工作面附近待用。
3、按孔為設計的要求，將支柱架設牢固。支柱的上下兩端要墊上木板，在將橫軸和卡環按照一定的高度和方向裝在支柱上，利用手搖絞車將機器提起，按所需的角度固定在支柱上，然后調整鉆機的孔向。
作業前的檢查
1、開始工作時，應仔細檢查氣水管路是否連接牢固，有沒有漏氣漏水的現象。
2、檢查注油器內是否已經裝滿機油。
3、檢查各部分的 螺釘、螺帽、接頭等處是否已經擰緊，立柱是否確實頂得很牢固。
鑿孔作業程序
開孔時，先起動電動機，待轉運正常后扳動操縱器的推進手把。使其得到適當的推進力，然后再扳動控制沖擊器的手把到工作位置。鑿巖工作以后，可以打開水閥，使氣水混合物保持在有適當的比例。進行正常的鑿巖工作。當推進工作使缷桿器移動到與托釬器相碰時，為鉆完一根鉆桿。要停止電動機運轉和停止給沖擊器送氣、送水、把叉子插到托釬器的鉆桿槽中，使電機反轉滑板后退，使接頭與鉆桿脫開，再接第二根鉆桿，按此下你循環連續工作。
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