立式TMR飼料攪拌機主要由料箱和一個垂直的錐形螺旋攪龍組成，其攪龍的螺旋葉片焊接在螺旋套筒上，螺旋套筒中安裝有傳動軸，用來傳遞動力，帶動螺旋套筒旋轉，螺旋葉片上安裝有動刀，料箱壁面上安裝有可拆卸定刀，動刀和定刀的相對運動形成剪切面，從而實現對干草的剪切加工，因此，這種TMR飼料攪拌混合機幾乎能夠直接加工所有粗飼料皆為長草的全混合日糧，工作時飼料以先粗后精的加料順序，按照干草、青貯、糟渣類、精料順序加入，邊加料邊混合，其混合過程包含多種混合形式。由于攪龍的錐形結構，物料在上升過程中，葉片承載面積漸漸減小，而料箱頂部的空間很寬大，使得一部分物料被推至頂部下落到料箱底部，而另一部分在上升過程中就向周圍拋灑，并落至料箱底部。隨著攪龍的旋轉，物料被不斷翻運，形成強烈的對流混合，由于攪龍周圍也填滿了物料，所以物料在隨攪龍旋轉和上升的過程中，與周圍物料摩擦形成剪切面，物料在升運過程中與周圍物料發生剪切混合，物料在隨攪龍旋轉的過程中，當到達某一轉速時，由于離心力的作用使物料沿螺旋套筒徑向方向具有一分速度，受周圍物料的阻礙，而與周圍物料發生擴散混合。飼料在攪龍、切刀的綜合作用下不斷的被剪切、揉搓、攪拌作用下快速混合均勻。
在牧場的生產運營中，對奶牛的飼喂是基本的、重要的組成部分，也是體現牧場生產管理水平的重要標志之一，牧場奶牛的飼養不只是簡單滿足飼料量的供應，還是滿足營養成分的均衡供給，飼料的合理含水率、粗精飼料的比例，所以如何滿足奶牛飼喂要求是牧場實現規?；⒓s化、現代化面臨的主要問題。全混日糧TMR飼料攪拌車就是為了解決這一難題而設計的專用設備，使用TMR攪拌車可以降低飼喂成本，減少飼料的浪費，增加奶產量和牛奶的質量。粗精飼料混合均勻，避免奶牛挑食而造成營養失衡，有利于糖類和碳水化合物的合成，增加蛋白利用率，增強瘤胃機能，維持瘤胃PH值的穩定，增加奶牛干物質的采食量和飼料轉化率，使牧場對奶牛實現分群管理，增加勞動生產率，降低管理成本，減少生產人員和勞動強度。牽引式TMR攪拌車是以拖拉機為動力源，利用拖拉機后輸出軸作為攪拌動力，經PTO傳遞到攪拌車上進行攪拌，后牽引點作為運動傳遞連接點，將拖拉機和TMR攪拌車連接在一起實現牽引作業。在作業時，攪拌車在拖拉機牽引下到裝料點進行分別裝料，同時進行攪拌，待精、粗飼料按照一定順序和配方裝載完畢后，干草也被切碎，部分精粗飼料已經混合，攪拌車在拖拉機的牽引下一邊向牛舍行駛一邊繼續攪拌，到達牛舍攪拌已經完成，開始投料。
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