采用XYZ架構(gòu)或者機器人

設備總體設計：

設備由取放主機，燒錄器車，管料收放車組成

1）取放主機：

1.1）包括：高速XYZ（或者機器人可選），4組真空貼放頭（帶角度調(diào)整機構(gòu)）和4組不能調(diào)整角度吸頭，1組上視覺，1組下視覺，控制電腦，控制軟件

1.2）操作流程是：系統(tǒng)到管料出料處吸取IC或者標簽（吸取4個IC），移動到下視覺處逐一偵測每個IC（或者標簽）的XY Offset和角度Offset，調(diào)整位置，移動到完成的燒錄座上，貼標簽，撥動燒錄座打開，吸取已完成IC（不可調(diào)角度吸頭），然后放入待燒錄IC（可調(diào)角度吸頭），然后移動到IC收集處放入完成IC，并移動到IC供應處吸取IC

1.3）上視覺的作用是，當燒錄座車推入，和管理收放車放入后，移動到編程位置，自動偵測各個燒錄座以及供料，收料，標簽Feeder位置，自動補償其XY offset。實現(xiàn)智能快速切換產(chǎn)品

2）燒錄器車

2.1）燒錄器車是離線時將設備燒錄座裝好，不影響生產(chǎn)的時間。例如根據(jù)最經(jīng)常做5種的產(chǎn)品安裝好5種對應的燒錄座車，就不用麻煩更換

2.2）更換產(chǎn)品時直接將燒錄座車推入設備中，固定好，然后運行一個校正位置的程序，上視覺就自動偵測每個燒錄座的XY offset，人工不需要做任何其他動作

2.3）燒錄座車直接帶有控制各燒錄座的電腦，只需要將通信信號線連接主機就行

2.4）燒錄座車當設備故障時可以單獨作為人工取放燒錄機使用。

2.5）燒錄器要加上工件可以使用氣缸或XYZ帶動撥片驅(qū)動原來燒錄座上的扳手已夾緊和松開IC

3）IC管料自動取放車

3.1）IC管料車的作用是收放IC，自動更換Tube

3.2）一定范圍內(nèi)可調(diào)收放IC，如果相差太太更換成其他型號的車

3.3）如果不是IC管料，例如Tray，卷帶料等，可以相應配置該供料車的配置適配

3.4）可以離線配置，不占用工作時間

3.5）更換供料車后，運行一個校正位置的程序，上視覺就自動偵測每個供料取料位置的XY offset，人工不需要做任何其他動作

3.6）可以配置標簽Feeder

自動化IC燒錄機常用問答

1）目前人工所用的燒錄器可以兼容嗎？

可以的。燒錄器一般是配套好的，不需要因為使用自動化設備而更改，當然為了能進行自動化操作，需要做些更改。例如蓋子是翻起來的，需要加氣缸自動翻起，需要按鍵打開的，需要機器手按壓等等。

還有一個就是如何讀取IC的燒錄狀態(tài)和信息。自動化設備相當于替代人工自動操作燒錄機，所以可以使用軟件連線，圖像截屏，相機拍攝等手段檢測燒錄軟件的運行狀態(tài)，然后根據(jù)情況智能進行控制操作

2）如何快速更換產(chǎn)品？

將燒錄座根據(jù)不同產(chǎn)品配成相對固定的燒錄車，更換產(chǎn)品時直接更換燒錄車，然后調(diào)用相關(guān)程式即可。自動化系統(tǒng)會帶動機器視覺自動偵測燒錄車的安裝偏差，并自動補償。

3）可以支持的供料和收料方式？

根據(jù)不同支持全部的供料方式，例如Tube，Tray，Reel，甚至散料。當然也可以搭配不同的編料方式。這些都會被組合成一個Trolley，更換產(chǎn)品時快速更換。當然具體的供料形式是可以非標定制的。

4）可以支持貼標，打標嗎？

可以的。從原理來說，打標這些屬于供料不同，跟IC的供料收料原理是一樣的，只是具體形式不一樣，是可以做在供料車一起的。

5）貼放采用機器人好還是XYZ伺服比較好？

都是可以的。一般來說XYZ運動伺服性價比高，運動快，機器人比較靈活，6軸機器人雖然移動稍慢，價格高，但是如果要照顧的行程比較大，例如配置的燒錄器，供料車比較大，還是有些優(yōu)勢的。所以這個根據(jù)具體情況而定。

6）可以同時燒錄不同的IC嗎？

可以的。原理跟只燒錄1種沒有區(qū)別。

7）一般更換產(chǎn)品需要的過程？

一般是更換燒錄車（搭載配置好的燒錄器），更換供料收料車（包括編帶機，打標貼標等），載入程式，自動偵測位置并補償，然后就可以開始工作了。燒錄車，料車提前離線配置好，這樣更換速度就比較快。

8）提取IC是真空吸的嗎？有沒有其他方式？

一般是采用真空吸取，當然如果真空吸取不可行，也可以采用夾取方式，根據(jù)具體情況可以切換的。

9）一般配置多少吸頭和視覺系統(tǒng)？

一般配置4組帶有角度補償?shù)奈^，用于將IC放入治具中。4組不帶IC的吸頭用于將完成的IC取出放回。一般帶有1或2組下視覺偵測IC的XY Offset和角度Offset。當然這些是可以根據(jù)客戶具體的要求和預算改變的。

10）可以搭載已有的編帶機設備嗎？

可以的。

11）可以做一些外觀自動檢測嗎？例如PIn歪斜，印刷字符等？

是選項?？梢宰鲈谝惑w或者使用另外的設備做都是可以的。屬于客制化項目，可以討論。