FP7的運動控制單元可以實現，每1個單元可以控制64軸的MINAS A5B / A6B的存在軸

1臺CPU單元可以可以擴展14臺運動控制單元。
但是，因使用電源/環境溫度的影響，擴展臺數受到限制

同步組32組?。?軸32組～32軸2組）

高速級的控制周期0.5ms

控制方式：Cyclic位置控制

位置控制數據表：1,000數據表/軸

4軸（2軸插補×2組）。根據本公司的發送/接收分配。

CPU單元

小巧的機身，豐富的擴展功能。

通過本體上配備的插件接口連接擴展插件簡單進行功能擴展
無需更改左右尺寸即可對功能進行擴展。通信插件中備有RS-232C、RS-422、RS-485串行通信、Ethernet通信及各模擬量輸入輸出。
2.對應大容量SD存儲卡(SDHC 32G字節)
可保存大量的記錄數據。
AFP7CPS21除外
3.高性能
60kstep的執行時間1ms、可實現20μs以下的掃描。即使頻繁執行Ethernet通信，所采用的系統的處理速度也不易受到影響。
4.所有通信端口都實施絕緣，均可放心連接
不僅是RS-422／RS-485、LAN端口，USB和RS-232C端口也已實施絕緣，因此可放心連接。
5.備有密碼功能的型號
如從外國進口至中國地區使用，請使用不帶密碼功能的CPU單元。