隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和人民生活水平的提高，各工業(yè)部門的金屬下腳料及生活用金屬制品的廢棄物日益增多，廠家將這些金屬廢棄物回收壓塊儲存再利用，在使用這些金屬壓塊時則需要將其拆解開，這就需要一臺金屬拆包機來實現(xiàn)。
智皓液壓金屬拆包機是一種拆包、拆小包的自動化機械設(shè)備。具有自動化程度高、能效高、空氣干凈、無塵等優(yōu)點。金屬壓塊拆包機又稱壓塊分解機，是新一代拆解廢金屬包塊、廢鐵鋼筋壓塊的設(shè)備。它可以檢驗與測試用戶包塊內(nèi)的雜質(zhì)，確保廢鋼含量，保證廢鋼的產(chǎn)品的質(zhì)量，以維護(hù)廢鋼市場的穩(wěn)定，該產(chǎn)品應(yīng)用于鋼鐵、冶煉、鋼廠、碼頭等行業(yè)。
智皓液壓金屬拆包機采用的液壓傳動技術(shù)，使用耐磨油封，油缸采用國內(nèi)新科技工藝加工組裝，從而連續(xù)運轉(zhuǎn)不減弱油缸壓力，運行平穩(wěn)；電腦控制，自動化程度高，故障率低，維護(hù)容易等。
機器采用液壓傳動、結(jié)構(gòu)緊湊、移裝方便、調(diào)控簡單、維修容易、密封可靠、安裝時不用底腳螺絲。用戶可根據(jù)需要自定打包規(guī)格、尺寸，是提高勞動效率、減少勞動強度、節(jié)約人力、減少運輸費用的好設(shè)備。
拆包機主體設(shè)計
拆包機機體設(shè)計根據(jù)項目技術(shù)要求以及拆解金屬包塊的運動方式選定合適的機體結(jié)構(gòu)，并合理地選定有關(guān)的結(jié)構(gòu)尺寸，然后設(shè)計出滿足條件的拆包機。
①所有的機型均采用液壓驅(qū)動，噪音低，無振動，工作簡單，穩(wěn)定性強，可選擇手動工作或PLC自動控制或遠(yuǎn)程遙控。
②設(shè)備配套可靠的液壓和電氣原件，整機性能價格比合理。
③多款機型可以選擇：不同壓力、不同尺寸、不同規(guī)格。
④安裝方便，占地面積小，無需地基、地腳等。
拆包機的運動原理
金屬拆包機是通過液壓柱塞泵向集成油路供油，經(jīng)過分配手動閥向液壓缸傳送后，產(chǎn)生動力。壓力可以根據(jù)實際不同情況調(diào)到需要的額定值（額定值大小由壓力表顯示）。金屬拆包機通過液壓機械手抓擠壓分離，并通過多次分解，從而拆解包塊。
設(shè)備組成
金屬拆包機由主機、缸體、液壓系統(tǒng)、機械手、蝴蝶梁、油箱、油泵、電動機組成。
（1）主機
主機采用剛結(jié)構(gòu)架，其構(gòu)造結(jié)實耐用，而鋼材的特點是強度高、自重輕、整體剛度好、抵抗變形能力強。鋼結(jié)構(gòu)制造安裝機械化程度高，工廠機械化制造鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)件成品精度高、生產(chǎn)效率高，鋼結(jié)構(gòu)是工業(yè)化程度很高的一種結(jié)構(gòu)。
（2）缸體
①拆包油缸
拆包油缸為單活塞桿式油缸，通過法蘭固定于主機械手后側(cè)架法蘭座上，并用螺栓緊固，活塞桿與主機械手用螺釘緊固連接，推動主機械手作前后往復(fù)運動。
②夾緊油缸
夾緊油缸為單活塞桿式油缸，用槽板連接于蝴蝶梁與機械手兩側(cè)，活塞桿與蝴蝶梁用法蘭與卡板連接，推動機械手作夾緊運動。
（3）動力系統(tǒng)
動力系統(tǒng)就是機器的液壓發(fā)生、控制系統(tǒng)。布置在機器的后部，而電控工縱箱則置于機器同拆包油缸的一側(cè)。整個系統(tǒng)由下列部分組成：
①油箱部分
油箱部分是動力系統(tǒng)的支承基礎(chǔ)，亦是機器液壓傳動的油源，整個油箱是個長方行的封閉箱體，裝于主機的后端。
②油泵一電機組
油泵-電機組機器的主動力源，由柱塞泵和三相交流電動機組成，二者用減速箱聯(lián)接，安裝在油箱面上，通過油管與各類液壓元件相連成油路。
③控制閥組
控制閥組液壓系統(tǒng)的控制裝置，由液壓系統(tǒng)中所需要的各種液壓元件及通路體組成，安裝于油箱面上，各液壓閥選用板式結(jié)構(gòu)，集中安裝，結(jié)構(gòu)緊湊，各元件拆卸維修都很方便。
④管路系統(tǒng)
管路系統(tǒng)是將各元器件連接起來形成通路體的部分，管路連接接頭采用錐形密封。
⑤工縱箱
工縱箱是機器的電控中 心，機器各運動程序的自動選擇、控制均通過此箱進(jìn)行，電控箱主要分上下兩部分，箱上部分及面板，集中裝沒有顯示壓力和調(diào)整壓力的壓力表、工縱按紐；下部是電器柜，機器的主要電氣元件均置于柜內(nèi)。
整個機器就由以上部分構(gòu)成，另外還有一些液壓管道、電氣管道及行程開關(guān)等部分，在本次設(shè)計中就沒有進(jìn)行設(shè)計分析了。
（4）機械手
可拆包塊尺寸1800800800mm
（5）蝴蝶梁
起到固定機械手和夾緊油缸的作用，使得機械手和夾緊油缸工作穩(wěn)定牢固。
拆包機液壓系統(tǒng)的設(shè)計
液壓系統(tǒng)的特點
(1)方便實現(xiàn)無級調(diào)速，調(diào)速范圍大；
(2)在相同功率情況下，液壓傳動轉(zhuǎn)換元件的體積較小，重量較輕；
(3)工作平穩(wěn)，換向沖擊小，便于實現(xiàn)步驟換向；
(4)便于實現(xiàn)過載保護(hù)，而且工作油液能使傳動零件實現(xiàn)自潤滑，故使用時間較長；
(5)調(diào)控簡單，便于實現(xiàn)自動化。特別是和電氣控制聯(lián)合使用時，易于實現(xiàn)復(fù)雜的自動工作；
(6)液壓元件易于實現(xiàn)系列化、標(biāo)準(zhǔn)化和通用化。
綜上所述故選用液壓傳動控制
液壓系統(tǒng)的設(shè)計是整個金屬拆包機設(shè)計的一大部分。液壓系統(tǒng)是機器中液壓傳動部分的總稱。它的任務(wù)是根據(jù)機器的用途、特點和要求,利用液壓傳動的基本原理。
液壓泵的規(guī)格選擇
根據(jù)液壓泵壓力及流量的選擇和查閱有關(guān)手冊，現(xiàn)選用津達(dá)柱塞泵。
電機選擇
拆包機在拆包的整個工作過程中，壓力是不斷變化的，所需要的功率變化很大，為滿足整個工作工程的需要，按功率段來確定液壓系統(tǒng)油泵電動機的功率。電機選型為皖南電機YX3系列功率：45KW
PLC控制系統(tǒng)設(shè)計
控制系統(tǒng)采用PLC的控制方式，取代原來的繼電器控制方式。PLC控制器使用范圍廣、維護(hù)方便、速度快、體積小；具有邏輯、順序、定時、計數(shù)、運算等能很容易地達(dá)到人們所期望的目標(biāo)。
主要特點：
①可靠性高。PLC的MTBF 一般在 40000~50000h 以上，有的在10~20萬h，且均有完善的自診斷功能。
②結(jié)構(gòu)形式多樣，模塊化組合靈活。有固定式適于小型系統(tǒng)或機床，組合式適于集控制系統(tǒng)。
③功能強大。
④ 編程方便，控制具有極大靈活性。
⑤適應(yīng)工業(yè)環(huán)境。適應(yīng)高溫、振動、沖擊和粉塵等惡劣環(huán)境以及中磁干擾環(huán)境。
⑥安裝簡單、維修方便。系統(tǒng)設(shè)計、調(diào)試周期短。
⑦與DCS 相比，價格低。
⑧ 當(dāng)前PLC產(chǎn)品緊跟現(xiàn)場總線的發(fā)展潮流。
本次設(shè)計采用日本三菱PLC，其優(yōu)點如下：
系統(tǒng)配置既固定又靈活，編程簡單，備有可自由選擇、豐富的品種，令人放心的高性能、高速運算，外部機器通訊簡單化以及共同的外部設(shè)備。且PLC控制液壓系統(tǒng)具有高可靠性目控制穩(wěn)定。其具有很強的數(shù)學(xué)運算功能。輸人信號直接將按鈕、行程開關(guān)、壓力繼電器等各種信號觸點接到對應(yīng)的PLC輸入點上；輸出為繼電器方式，將功率元件電磁鐵接在輸出端。繼電器組成具有一定邏輯關(guān)系的網(wǎng)絡(luò)，控制數(shù)個電磁鐵按一定的順序通斷，從而控制液壓系統(tǒng)動作。
金屬拆包機特點
①所有的機型均采用液壓驅(qū)動，噪音低，無振動，工作簡單，穩(wěn)定性強，可選擇手動工作或PLC自動控制或遠(yuǎn)程遙控。
②設(shè)備配套可靠的液壓和電氣原件，整機性能價格比合理。
③多款機型可以選擇：不同壓力、不同尺寸、不同規(guī)格。
④安裝方便，占地面積小，無需地基、地腳等。
⑤工作方式可實現(xiàn)電控工作，手自一體，遙控器工作。
重要說明
①在開機前要檢查電纜線路連接是否正常、電纜有無破損，檢查電氣箱、電源接頭處連接是否緊固。
②查看氣管連接是否正常、氣管有無折疊，檢查氣泵氣壓是否在標(biāo)準(zhǔn)工作氣壓區(qū)間，出氣是否干凈。
③查看控制箱指示燈是否正常、靈敏情況是否正常。
④齒輪泵不允許反向旋轉(zhuǎn)，否則極易損壞。
⑤本產(chǎn)品出廠時壓力已調(diào)好，換向閥、溢流閥的調(diào)壓螺桿已鉛封，（或鎖緊背母已鎖緊）使用中不允許拆掉鉛封或?qū)Ρ衬高M(jìn)行壓力的調(diào)整，以防調(diào)壓過大造成機件損壞，影響正常使用。
⑥機體必須接地良好，以防漏電造成事故。
⑦有棉絨飛揚的場地，配電箱或刀閘應(yīng)遠(yuǎn)離機體，以防電弧引起火災(zāi)。
⑧因違反以上警示說明，造成的人身設(shè)備事故，廠家概不負(fù)責(zé)。
售后服務(wù)：
我公司承諾，嚴(yán)格按照要求完成供貨時間。我公司保證嚴(yán)格按照采購方的交貨時間及產(chǎn)品的質(zhì)量要求及時供貨，并送達(dá)到約定的地點。貨物運輸過程中產(chǎn)生的所有費用均由我方承擔(dān)。成立項目工作小組，保證按時、按質(zhì)、按量完成任務(wù)。若不按時完成任務(wù)，愿承擔(dān)由此給采購方造成的一切損失和費用。
承諾保質(zhì)期按合同約定，在此期間，由于我方的原因造成的質(zhì)量問題，均由我方負(fù)責(zé)，若由于需方原因造成的由需方負(fù)責(zé)。
為保證產(chǎn)品的質(zhì)量，由我公司專職質(zhì)檢員對產(chǎn)品實行跟蹤檢查，嚴(yán)格按《各工序質(zhì)量管理制度》、《各工序質(zhì)量檢驗制度》《產(chǎn)品的質(zhì)量獎罰制度》執(zhí)行，誰出現(xiàn)錯誤，對誰按制度進(jìn)行處罰，保證產(chǎn)品的質(zhì)量合格。
包裝運輸：
我公司根據(jù)合同貨物選擇適宜的運輸工具及線路安排合同設(shè)備運輸。
除合同條款另有約定外，每件能夠獨立運行的設(shè)備應(yīng)整套裝運。該設(shè)備安裝、調(diào)試、考核和運行所使用的備品、備件、易損易耗件等應(yīng)隨相關(guān)的主機一齊裝運。
除合同條款另有約定外，我方在合同設(shè)備預(yù)計啟運7日前，將合同設(shè)備名稱、數(shù)量、箱數(shù)、總毛重、總體積（用m3表示）、每箱尺寸（長×寬×高）、裝運合同設(shè)備總金額、運輸方式、預(yù)計交付日期和合同設(shè)備在運輸、裝卸、保管中的注意事項等預(yù)通知買方，并在合同設(shè)備啟運后24小時之內(nèi)正式通知買方。
如果發(fā)運合同設(shè)備中包括合同條款約定的超大超重包裝，則我方會將超大和（或）超重的每個包裝箱的重量和尺寸通知買方；如果發(fā)運合同設(shè)備中包括易燃易爆物品、腐蝕物品、放射性物質(zhì)等危險品，則危險品的品名、性質(zhì)、在運輸、裝卸、保管方面的特殊要求、注意事項和處理意外情況的方法等，也一并通知買方。
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