名稱

P-030六自由度運動平臺運動性能指標

主要技術指標

（1）有效載荷：350kg，總載荷：500kg（含平臺自重）。

（2）運動參數：

姿態

位移

速度

加速度

定位

精度

重復定

位精度

俯仰（α）

±18°

±40°/s

±80°/s2

0.1°

0.05°

滾轉（β）

±18°

±40°/s

±80°/s2

0.1°

0.05°

偏航（γ）

±20°

±40°/s

±80°/s2

0.1°

0.05°

 垂直升降(z）

±140mm

±600mm/s

6m/s2

1.0mm

0.1mm

縱向位移(y)

±180mm

±600mm/s

6m/s2

1.0mm

0.1mm

側向位移(x)

±180mm

±600mm/s

6m/s2

1.0mm

0.1mm

其他

技術指標

（1）系統響應頻率：0.0HZ～20HZ。

（2）行程回差：≤0.2mm。

（3）漂移量：平臺系統連續運行12h以上，任何一個電動缸的位置漂移不超過0.00025m。

（4）平臺總重：300kg

使用壽命

額定載荷下，全行程往復工作壽命不小于1×10⁷次，存儲壽命不小于48個月。