兩自由度運動平臺方案所提供的電機驅(qū)動的運動平臺,安裝在方位轉(zhuǎn)臺上,可以實現(xiàn)三自由度運動仿真環(huán)境模擬。
運動平臺的主要功能包括:可俯仰、橫滾和方位轉(zhuǎn)動實現(xiàn)無級調(diào)節(jié)運動;具有三自由度角度、頻率(周期)實時輸出功能;平臺提供位置控制方式和速度控制方式;并提供網(wǎng)絡(luò)接口,支持外部控制方式。
1有效載荷重量
底盤旋轉(zhuǎn)平臺承載能力:250kg
二自由度運動平臺自重:90kg
建議平臺靜載荷:≤150kg
2運動平臺運動空間指標(負載安裝至運動平臺上平面)
| 姿態(tài) | 位移 | 速度 | 加速度 | 定位精度 |
| 俯仰 | ±30° | ±30°/s | ±60°/s2 | ±0.1° |
| 橫滾 | ±30° | ±30°/s | ±60°/s2 | ±0.1° |
| 方位 | ±360° | ±30°/s | ±60°/s2 | ±0.1° |
| 參數(shù)說明 | ||||
| 配置:臺達A2伺服電機(或施耐德伺服) | ||||
| 平臺總重量:約300kg | ||||



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