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耳繩旋轉送料機構

1.耳繩升降氣缸，控制耳環夾緊裝置上下移動到熔絲焊接位置

2.薄壁氣缸，推動整個機構轉動

3.導軌，引導組件往復滑動

4.耳繩旋轉檢測傳感器，檢測耳環旋轉電機的旋轉位置，并將其作為控制電機旋轉和停止的信號

5.金屬板，一個檢測旋轉和擺動的裝置

6.耳環電動旋轉機械，用來控制耳繩夾緊裝置的轉動

7.耳繩夾緊氣缸，夾緊或松開耳繩

8.耳繩夾爪

就在最近，國內一款名為“六軸機器人"的自動化生產設備在晉江制鞋業廣受關注。據悉，這款機器人能代替至少6個工人，完成制鞋過程中的分揀、搬運等操作，大大提高鞋企的生產效率。

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工廠早幾年前進過幾臺傳統的機器人，但是不僅很占空間，操作起來也很繁瑣，工人們普遍文化水平不高，使用時操作不當整條生產線就會停住，光是維修就要廢好大的力氣，費時還耽誤生產進程。

而就在最近，國內一款名為“六軸機器人"的自動化生產設備在晉江制鞋業廣受關注。據悉，這款機器人能代替至少6個工人，完成制鞋過程中的分揀、搬運等操作，大大提高鞋企的生產效率。

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1．可實現手動、自動及單動運行相互切換的操作模式，故障報警需在人機界面顯示等；

2．采用工控機實現與PLC的實時監控，各項設置操作需簡單方便；

3．生產效率高，速度穩定、產量高。

4．設備符合國家有關機電設備的標準要求