外形尺寸 | 長1040mm×寬700mm×高850mm |
*機器人重量 | 車體88KG 手臂30KG |
負載能力 | 水平地面不小于120Kg |
*行走速度 | 0-1m/s，遠程控制無級變速 |
轉向半徑 | 原地旋轉 |
機身 | 航空級鋁合金，精密加工 |
*爬坡、樓梯能力 | 不小于35°（斜坡）、不小于30°（樓梯） |
跨溝寬度 | 400mm |
越障高度 | 250mm |
防護等級 | IP65，全天候 |
*工作時間 | 2-4小時巡航(視不同速度） |
通訊 | 無線500m可視距離內可控。同時可選配模擬、WiFi、3G三種方式傳輸語音和圖像 |
*攝像頭 | 前視、手爪上、手爪下、監控云臺共4路紅外CCD相機 監控攝像頭可控變焦，低照度、帶紅外濾除功能和紅外光照明 |
照明 | 前視高亮LED，監控高亮LED |
*傳感器 | 2路超聲、1路陀螺儀、1路加速度計、1個GPS、3路溫度傳感器 |
水炮接口 | 提供水炮槍安裝接口,可直接安裝水炮槍及激光瞄準儀 |
*安全性 | 帶有急停剎車開關 |
*電池 | 動力電池與控制電池分離，動力電池36V |
2、機械手臂 |
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*模塊化 | 模塊化設計，可以快速從車體上拆卸 |
臂展 | 1.6m |
*獨立自由度 | 6個獨立自由度 肩部旋轉：360° 肩部擺動：170° 大臂擺動：210° 小臂擺動: 180° 爪旋轉：360°連續 爪張開：0-250mm |
*抓持能力 | 8-15KG |
*手爪配件 | 四套快速更換的手爪及工具，更換方便快捷 |
產品特點：
l 越障能力強，鰭臂式履帶結構，使機器人輕松翻越樓梯、溝壑等障礙。
l 運動速度快，相當于人小跑速度，無級變速，低速狀態下同樣具備較大扭矩。
l 體積小、重量輕，可單人背負，可放入轎車后備箱內，運輸方便。
l 一體化機械臂云臺，7+2自由度設計，抓取、觀察更加靈活。
l 模塊化設計，電池模塊、云臺模塊、機械臂模塊可快速拆卸、更換，方便維護。
l 防護性強，防塵、防水、防震、防腐蝕，各項性能指標均達到標要求。
l 智能程度高，具備一鍵展開、一鍵復位、輔助抓取、輔助越障等多種智能操作功能。
技術指標：
機器人本體參數
參數名稱 | 參數指標 |
外形尺寸 | 820×550×430mm（手爪閉合） |
自重 | ≤40kg（包含2塊電池，總容量24V，20AH；有線線纜盒） |
機器人負載能力 | ≥70kg |
速度 | ≥1.5m/s，遠程控制無級變速 |
轉向半徑 | 原地旋轉 |
越障能力 | ≥200mm障礙|≥35°樓梯|≥35°斜坡，能適應草地、沙地、雪地、碎石等環境 |
工作時間 | 2小時巡航 |
防護等級 | IP65 |
有效擺臂長度 | ≥160mm |
有效擺臂角度 | 0°～+360° |
機械臂自由度 | 7+2自由度 |
機械臂重量 | ≤15kg |
云臺外掛能力 | 0.5kg(伸展) |
底座旋轉角度 | -120°～+120° |
大臂俯仰角度 | 10°～180° |
小臂俯仰角度 | 20°～180° |
手腕旋轉角度 | -150°～+150° |
手爪抓持范圍 | 3～170mm（不小于該范圍） |
云臺俯仰角度 | -0°～+90° |
云臺旋轉角度 | 0°～+360° |
行車攝像云臺 | -20～+30° |
手臂抓取能力 | ≥10kg(回收) |
≥3kg(伸展) | |
豎直抓取高度 | ≥1350mm |
水平抓取距離 | ≥1200mm |
云臺觀察高度 | ≥2000mm |
攝像頭數量 | 4 |
行車攝像頭 | 彩色CCD相機，高亮LED照明，紅外感應夜視 |
手爪前視攝像機 | 彩色CCD相機，紅外感應夜視 |
手爪后視攝像機 | 彩色CCD相機，紅外感應夜視 |
云臺攝像機 | 36倍光學變焦，高亮LED照明，紅外感應夜視 |
云臺機械擴展接口 | 與皮卡汀尼導軌通用接口 |
電器擴展插頭 | 1路RS485 1路圖像接口 1路24V/10A供電 1路12V/5A供電 |
通訊 | 無線通訊：≥200m（室外空曠環境） |
有線通訊：≥100m（室外空曠環境） | |
增程天線：≥500m（室外空曠環境） | |
掛接工具 | 可定制專用接口與工具（如暴炸物銷毀器，模擬控制系統等設備） |
控制器參數
參數名稱 | 參數指標 |
控制箱尺寸 | 470×350×180mm |
控制箱重量 | ≤12kg |
顯示屏尺寸 | 12英寸高亮度液晶 |
顯示圖像 | 同時監控4路視頻信號或單獨放大其中1路 |
輸出接口 | Av-out接口，可外接顯示器或錄制設備 |
工作時間 | ≥3小時 |
電池容量 | 12V 9A高容量電池 |
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