PLCopen 根據“PLCopen Motion Control Part 4"（PLCopen 運動控制第 4 部分）為軟件進行了認證。PLCopen 總經理 Eelco van der Wal 對 KUKA.PLC mxAutomation 2.1 的認證發表了自己的看法：“我們非常高興 KUKA 作為*機器人制造商通過了我們的認證。這必將在范圍內進一步提高這一標準的接受度。"

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