堆取料機又叫做斗輪堆取料機、堆料機和取料機，是一種新型高效率連續裝卸機械。按照使用場景不同又分為：圓形料場混勻堆取料機和斗輪堆取料機。
斗輪堆取料機：是一種新型高效率連續裝卸機械，主要用于散貨專業碼頭、鋼鐵廠、大型
火力發電廠和礦山等的散料堆場裝卸鐵礦石（砂）、煤炭、砂子等。該機因其作業效率高，故在國內外得到廣泛應用。我國大陸的上海、寧波、廣州、秦皇島、青島、日照、南京等港口均已擁有這種機械。
堆取料機一般由變幅機構、走行機構、斗輪機構、回轉機構四部分組成。
圓形料場混勻堆取料機：是一種安裝在封閉圓形料房內的堆料取料設備。該設備采用連續人字形堆料，和全面取料的堆取料工藝，堆料層數可達500層，該設備主要運用在水泥、化工、煤炭、火電等項目。該種堆取料機主要由堆料機、中柱、取料機以及中心落料斗等四部分組成
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