直驅(qū)電機(jī)旋轉(zhuǎn)臺說明：
直驅(qū)電機(jī)又稱DD馬達(dá)，其中DD是direct driver的簡稱。由于其輸出力矩大，因此有些公司將該產(chǎn)品直接稱為力矩伺服。
與傳統(tǒng)的電機(jī)不同，該產(chǎn)品的大力矩使其可以直接與運(yùn)動裝置連接，從而省去了諸如減速器，齒輪箱，皮帶輪等連接機(jī)構(gòu)，因此才會稱其為直驅(qū)電機(jī)。
此類電機(jī)都配置了高解析度的圓光柵，因此使該產(chǎn)品可以達(dá)到比普通伺服高一個(gè)等級的精度。又由于采用直接連接方式，減少了由于機(jī)械結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的定位誤差，使得工藝精度得以保證。
特點(diǎn)：
采用恒力矩或恒速度模式運(yùn)行，滿足多種力矩輸出需要，實(shí)現(xiàn)位移調(diào)整自動化。。
•高轉(zhuǎn)速、高扭矩、高角加速度。
•內(nèi)置圓光柵，全閉環(huán)控制，無回程，定位精度高。
•雙交叉滾柱軸環(huán)結(jié)構(gòu)，五自由度約束，可以承載水平和垂直方向的負(fù)載。
應(yīng)用領(lǐng)域：可應(yīng)用于科研、激光應(yīng)用、全自動計(jì)量檢測儀器、工業(yè)自動化等領(lǐng)域的自動位移控制。請參考/a/jishuwenzhang/536.html
瑞鈺科技RUDD系列直驅(qū)電機(jī)旋轉(zhuǎn)臺（又稱DD馬達(dá)）采用密封的定子繞組，有內(nèi)轉(zhuǎn)子和外轉(zhuǎn)子兩種結(jié)構(gòu)類型，具有高精度、高剛性、低軸向徑向跳動等優(yōu)點(diǎn)，具有高精度和高重復(fù)定位精度。
?精度：±10arc-sec
?重復(fù)定位精度：±0.5arc-sec
?絕緣等級：F類
?絕緣耐壓：1分鐘1500V
?絕緣電阻：10MΩ以上(500VDC)
?其他構(gòu)造：外轉(zhuǎn)子型
?勵(lì)磁方式：3相
?電源：200-230VAC
?其它：標(biāo)稱扭矩為安裝在熱容量足夠大的金屬機(jī)座上時(shí)的數(shù)值。
?位置分辨率為建議值，根據(jù)驅(qū)動器設(shè)定。
?負(fù)載安裝面機(jī)械精度是安裝面的軸向偏差和徑向偏差。
| 型號 |
| RUDD80FE | RUDD100FE | RUDD112FE | RUDD140FE | ||
| 瞬時(shí)輸出扭矩 | N.m | 3.5 | 6 | 8 | 8 | ||
| 連續(xù)扭矩 | N.m | 1 | 2 | 3 | 3 | ||
| 轉(zhuǎn)速 | rps | 4 | 4 | 4 | 4 | ||
| 額定轉(zhuǎn)速 | rps | 2 | 2 | 2 | 2 | ||
| 線電阻 | Ohm | 3.8 | 4.7 | 4.7 | 4.7 | ||
| 線電感 | mH | 4 | 5.7 | 5.7 | 5.7 | ||
| 力矩常數(shù) | Nm/Arms | 0.6 | 2 | 2 | 2 | ||
| 反電勢常數(shù) | Vp /(krpm) | 51 | 166 | 177 | 171 | ||
| 連續(xù)電流 | Arms | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | ||
| 峰值電流 | Arms | 5 | 6 | 5 | 5 | ||
| 極對數(shù) | - | 11 | 10 | 10 | 10 | ||
| 精度要求 | 編碼器分辨率 | pulse/rev | 1048576 | 1205760 | 1048576 | 1048576 | |
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| 精度 | arc-sec | ±32/±10 | ±32/±10 | ±26/±10 | ±20/±10 | |
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| 重復(fù)定位精度 | arc-sec | ±1.5 | ±1.3 | ±1.2 | ±1.2 | |
| 原點(diǎn)脈沖數(shù) | pulse/rev | 1 | 1 | 1 | 1 | ||
| 功率 | KVA | 0.2 | 0.3 | 0.3 | 0.3 | ||
| 額定功率 | KVA | 0.07 | 0.1 | 0.1 | 0.1 | ||
| 轉(zhuǎn)子慣量 | kgcm² | 6.35 | 40 | 40 | 40 | ||
| 允許負(fù)載 | 軸向負(fù)荷 | 正 | N | 800 | 1000 | 1000 | 1200 |
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| 逆 | N | 600 | 600 | 600 | 800 |
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| 徑向負(fù)荷 | Nm | 10 | 30 | 30 | 40 | |
| 負(fù)載安裝面機(jī)械精度 | μm | 15 or less | 25.15 or less | 15 or less | 5 or less | ||
| 重量 | kg | 1.6 | 2.8 | 2.8 | 4.2 | ||
| 環(huán)境要求 | 溫度 | ℃ | 40 | 40 | 40 | 40 | |
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| 濕度 | ％ | 85 | 85 | 85 | 85 | |
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| 大氣環(huán)境 | - | 無腐蝕性氣體、塵埃。 海拔1000m以下 | ||||
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