| 尺寸代號 | 單位 | RUBDD-100-22 | RUBDD-200-22 | RUBDD-300-22 | RUBDD-400-22 |
| A | mm | 100 | 200 | 300 | 400 |
| B | mm | 90 | 175 | 275 | 375 |
| C | mm | 30 | 70 | 190 | 240 |
| D | mm | 100 | 200 | 300 | 400 |
參數表:
| 主要參數 | 單位 | RUBDD-100-22 | RUBDD-200-22 | RUBDD-300-22 | RUBDD-400-22 |
| 連續轉矩 | N.m | 0.5 | 2 | 4.5 | 8 |
| 連續電流 | Arms | 3.0 | 3.0 | 3.0 | 3.0 |
| 轉矩 | N.m | 1.5 | 6 | 13.5 | 24 |
| 電流 | Arms | 9.0 | 9.0 | 9.0 | 9.0 |
| 轉矩常數 | Nm/ Arms | 0.17 | 0.67 | 1.5 | 2.67 |
| 電機重量 | Kg | 2 | 5 | 9 | 16 |
| 轉速 | rpm | 500 | 300 | 200 | 200 |
| 定位精度 | Arc sec | ±5 | ±5 | ±5 | ±5 |
| 重復精度 | Arc sec | ±1.5 | ±1.5 | ±1.5 | ±1.5 |
| 分辨率 | Sin/cos | 細分 | 細分 | 細分 | 細分 |
| 軸向載荷 | kg | ≥3 | ≥10 | ≥15 | ≥25 |
| 徑向載荷 | kg | ≥2 | ≥5 | ≥8 | ≥10 |
| 軸向跳動 | μm | ≤8 | ≤10 | ≤12 | ≤15 |
| 徑向跳動 | μm | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 |











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