鑒于產業快速轉型, 臺達特別提出線性馬達整體解決方案, 更搭配各種通訊接口( CANOpen / DMCNET)，由ASDA-A2 延伸出更進化的機種ASDA-A2R 作為線性馬逹驅動器，搭配臺達高速總線的控制器及軸卡，形成完整線性馬達整體系統解決方案。
    線性馬逹驅動器ASDA-A2R搭配無鐵心軸式線馬 ECML-S16/20/25/32系列，將線性馬達的高精度、高剛性、高頻度、與無背隙等特性發揮到，大幅的提升運動控制系統的效能，擴展了伺服系統的中高階應用領域。透過驅動器與馬達軟韌體整合下將安全機制達到境界，以往驅動器、線性馬達、光學尺、控制器由不同廠商組合，不僅效能難以優化且發生異常時沒有廠商可統合協助，這也正是使用臺達系統解決方案的。
    突破以往地，臺達ASDA-A2R線性馬達驅動器不僅對于方波 或 弦波 等不同種類的編碼器信號，可以透過信號轉接盒轉接(ASD-IF-EN0A20)，轉換為臺達伺服系統專用之通訊格式。信號轉接盒可以將弦波模擬信號細切成高分辨的信號(放大2048倍)，大幅提高系統定位的分辨能力與抗噪聲的能力。性能*、可靠度佳、與高穩定度是該系列的特色。

▲  功率范圍：100W~3kW
▲  智能化的馬達特性參數自動偵測
▲  不需霍爾組件亦可自動偵測上電初始磁場
▲  搭配馬達自由度高
▲  滿足高精高速要求的位置訊號轉接盒
       - 支持AB相方波數字訊號，弦波模擬訊號
       - 弦波訊號可做細切割達2048倍，提高位置定位的分辨率
▲  馬動力檢測與補償功能