基于netX通訊模塊 Real-Time-Ethernet 基于netX網絡控制器的嵌入式模塊comX,其功能是由加載的Firmware決定的。它支持以下的實時以太網協議:EtherCat,EtherNet/IP,Powerlink,Modbus IDA,PROFINET,SERCOS-III。
comX模塊可以實現作為從站的所有協議,可獨立運行。與應用的數據交換是通過一個簡單操作的DPM雙端口內存接口來實現。通過讀寫函數可以直接訪問過程數據。comX模塊的一個特性是具有2個RJ45接口,用于連接以太網。
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優點- netX網絡控制器可以配置所有的實時以太網系統
- 對于線形拓撲,2個以太網口具有Switch和Hub功能
- 系統/狀態/鏈接/狀態指示燈LED
- 8位或16位主機應用接口
- USB和UART診斷接口
- 直接訪問DPM中的過程數據
- 無開發風險
- 基于FDT/DTM技術的配置工具SyCon.net
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| 產品 | | COMX-CA-RE | | EtherCAT從站 | | | 非循環數據 | | SDO 主站/從站 SDO 從站/從站
| 功能 | | 3個FMMUs和4個SYNC-Manager COE (CANopen over Ethernet) Complex從站 緊急事件
| 循環數據 | | 400 Bytes
| | EtherNet/IP適配器 | | | 循環數據 | | 1008 Bytes
| 無序數據 | | 每個報文最多1400Bytes
| 功能 | | 循環連接 DHCP, BOOTP 一個E/A連接 8個連接 支持UCMM
| 服務器服務 | | Get_Attribute_All Get_Attribute_Single Set_Attribute_All Set_Attribute_Single
| | PROFINET IO設備 | | | 循環數據 | | 2048個字節(IOCR)
| 非循環數據 | | 讀寫報文,每個報文1024 Bytes
| 功能 | | CLRPC 上下文管理 DCP 過程和診斷報警 1 Submodul 診斷,每個報文200 Bytes 244 modules 配置的不同比較 VLAN-和Priority-標記
| | Modbus TCP/IP Server | | | 功能代碼 | | 1,2,3,4,5,6,15,16
| 寄存器(16位) | | 每個報文120或125個寄存器
| Coil (1位) | | 每個報文1968或2000 Coils
| 報文模式 | | 服務器 不使用I/O數據映象
| I/O-Modus Server | | 11520 Byte E/A數據
| | SERCOS III Slave | | | 實時數據 | | 2800 Bytes
| 非循環數據 | | 服務通道 讀/寫/標準指令
| 功能 | | 8 Subdevices Phase Run Up 同步 環形和線形拓撲
| 版本 | | V1.1
| | EtherCAT Master | | | 循環數據 | | 11520 Bytes
| 非周期數據 | | CoE (CANopen over EtherCAT)Up-/Download
| 功能 | | 緊急時間 Get OD List 拓撲:線形
| | EtherNet/IP Scanner/Master | | | 循環數據 | | 11520 Bytes
| Unscheduled Data | | 每個報文504 Bytes
| 功能 | | 循環連接 DHCP,BOOTP 64個連接 支持UCMM
| Client Services | | Get_Attribute_Single/All Set_Attribute_Single/All
| | PROFINET IO控制器 | | | 循環數據 | | 6144Bytes
| 非周期數據 | | 讀/寫報文,每個請求4096 Bytes
| 功能 | | 報警處理 CLRPC 上下文管理 DCP 32個設備 最小循環時間1 ms 每個設備具有一個緩沖區用于診斷數據
| | PowerLink Controlled Node/Slave | | | 循環數據 | | 2980 Bytes
| 非循環數據 | | SDO Up-/Download
| 功能 | | SDO over ASND and UDP
| 輪詢 請求/響應 | | 響應時間1μs
| 版本 | | V2
| | 診斷接口 | | UBS/UART
| | 系統接口 | | 8/16位的雙端口內存
| | 操作電壓 | | 3V / max. 600mA 3.3 V / max. 750 mA
| | 尺寸(L x W x H) | | 70 x 30 x 21.5 mm
| | 操作溫度 | | 0 °C ... 60 °C
| | | | | 描述 | | 基于netX通訊模塊 Real-Time-Ethernet
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