微耕機是根據我國廣大丘陵，山區，地塊小，高差大，又無機耕道，而為果園、菜地、溫室大棚、丘陵坡地和小塊（水、旱田）作業而設計的。以小型柴油機或汽油機為動力，以整體式變速齒輪箱或皮帶離合器作為傳動，具有重量輕，體積小，結構簡單，操作方便，易于維修，工作穩定，使用時間長，油耗低，生產效率高等特點。
微耕機的結構包括機架、可調高低扶手，機架上設有的柴油機或汽油機、以及驅動輪和耕作刀具。微耕機可爬坡、越埂、階梯性較強，適用于平原、山區、丘陵的旱地、水田、果園、菜地、煙地的深旋耕、淺旋耕、犁耕、開溝筑壟。配上相應機具可進行抽水、發電、噴藥、噴淋、收割、起壟、鋪膜、打孔、碎草、根莖收獲、復土、培土、開深溝、施底肥、除草碎土、偏培土、埋葡萄藤等作業，還可牽引拖掛車進行短途運輸，微耕機可以在田間自由行使，便于用戶使用和存放，省去了大型農用機械無法進入山區田塊的煩惱，是廣大農民消費者替代牛耕的選擇，是大中型農機不能比的多功能微耕機，是進入農民家庭理想的小型農機，深受廣大用戶的喜愛。
悍鈴微耕機是由風冷柴油機或大馬力風冷汽油機作為動力，全軸全齒輪牙箱作為傳動裝置，配以耕作寬度為800-1350mm的旋耕刀具，價格一般在2500-5000元之間，整機采用齒輪傳動，動力無損，耕幅寬，耕深深，適應性較強，多種土質均能適應，部件鋼性好，使用時間長。變速箱體采用球墨鑄鐵精鑄毛坯加工令強度較高，使用壽命較長。離合方式采用摩擦片式離合器，可較易換檔，倒檔等功能。悍鈴微耕機在不改變原有微耕機功能的基礎上，增加了裝備，形成了微耕機之變形金剛的系列產品。該類機型價格較高，但擴展能力較好，配備相應農具，稍加改裝，可完成旋耕、犁耕、播種、脫粒、粉碎、割曬、收獲、抽水、噴藥、剪草和運輸等多項作業，能實現多功能多用途。
微耕機的演變：
全軸全齒輪微耕機是意大利benassi公司(http://www.benassi.it)于1988年研發制造的，1997年被引入中國，在廣西、重慶等地進行改良試制，以適應中國為復雜的環境。意大利原型機采用全鋁鑄造的傳動箱體，配以意大利本土大馬力單缸柴油機，質量穩定，適應歐美地區廣大用戶農業耕作的需要。在引入中國后，相關廠家對該機進行了大規模的改進，由于我們鑄鋁工藝遠遠落后意大利相關工業水平，因此將行走箱體由原來的鋁制改為鑄鐵，增加了行走箱體與地面接觸時的強度，但也因此增加了整機的重量。2003年，該機終于初步完成了結構大改造，正式大批量上市。該款微耕機生產廠家大多采用凱馬單缸柴油機6馬力或9馬力，扶手架可實現上下左右旋轉，耕作刀具也逐步多樣化，能夠達到各地多種耕作的要求（現已開發出旱地刀具，水田輪，旱地復合刀（即防纏繞刀具），加筋復合刀（水田復合刀），深耕刀，六方滾筒刀，起壟器，開溝器，可調節犁，土豆挖掘器等等）。
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