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主要性能參數
1KG=2.2LB 1INCH=25.4MM
| 型號 | 2EL-DC | |
| 電機功率 | Kw | 1.1 |
| 蓄電池電壓 | v | 24 |
| 齒輪傳動比 | l | -1:20 |
| 輪荷 | kg | 800 |
| 輪子直徑 | mm | 230 |
| 回轉半徑 | mm | 137 |
| 車輪轉速 | r/min | 100-110 |
| 車輪扭矩 | N.m | 330 |
| 制動扭矩 | N.m | 16 |
2EL驅動輪為多功能合一機構，即將動力、傳動和制動集成一體，電機和驅動輪軸心線互為垂直布置，通過二級齒輪減速，其中一級為格里森螺旋傘齒輪減速，故傳動平穩、噪聲低、承載能力強。
減速箱上方裝有回轉軸承，而軸承外圈帶有螺孔，可以和車架直接用螺栓連接，所以拆裝十分方便，利于人力或動力轉向功能的實現。
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