德國FRABA公司：FRABA Group (弗瑞柏集團) 是用于工業自動化的高科技傳感器和安全系統的制造商之一，以質量和良好的客戶服務著稱。 　　總部設于德國的科隆，間美國的子公司名為FRABA Inc位于新澤西州的密爾頓集團旗下共有3個品牌，它們分別是POSITAL (博思特) , VITECTOR (衛泰特) 及 INTACTON (映特動) 。

<1>FRABA編碼器EXAG防爆型

• 防爆等級：Ex d II C T6；
• 接口：同步串行（SSI），Profibus-DP
• （帶DPV2功能），
• CANopen，DeviceNet；
• 單圈分辨率：8192（13位）；
• 圈數：16384（14位）；
• 輸出碼制：格雷碼，二進制碼；
• 轉速：6000RPM；
• 工作溫度：-40~+70℃；
• 防護等級：IP65

<2>FRABA編碼器MCD-Analog小型磁式

• 接口：標準模擬電流4-20mA；
• 單圈分辨率：12位；
• 圈數：無限多圈（典型4位）；
• 轉速（連續操作）：12000RPM；
• 外徑：?36.5 mm；
• 實心軸徑：?6mm；
• 空心盲孔軸徑：?6mm；
• 工作溫度：-40~+85℃（可選+125℃）；
• 防護等級：外殼IP64，軸部IP64（可選IP69K）

<3>FRABA編碼器MCD-CANSSI小型磁式

• 接口：CANopen，CAN SAE J1939，RS485，SSI；
• 單圈分辨率：14位；
• 圈數：40位；
• 輸出碼制：格雷碼，二進制碼；
• 轉速（連續操作）：12000RPM；
• 外徑：?36mm；
• 實心軸徑：?6mm；
• 空心盲孔軸徑：?6mm；
• 工作溫度：-40~+80℃；
• 防護等級：IP67，軸部IP65

<4>FRABA編碼器OCD-BitParallel光電式

• 接口：并行（Bitparallel），推拉式，帶短路保護；
• 輸入：預置值（可選），低電平；
• 單圈分辨率：65536（16位）；
• 圈數：16384（14位）；
• 輸出碼制：格雷碼，二進制碼；
• 轉速（連續操作）：單圈型12000RPM，
• 多圈型6000RPM；
• 外徑：?58mm；
• 實心軸徑：?6, 10mm；
• 空心盲孔軸徑：?15mm；
• 工作溫度：-40~+85℃；
• 防護等級：外殼IP65，軸部IP64（可選密封軸：IP66）

<5>FRABA編碼器OCD-CANopen光電式

• 接口：CANopen / CAN；
• 單圈分辨率：16位；
• 圈數：14位；
• 輸出碼制：二進制碼；
• 轉速（連續操作）：單圈型12000RPM，
• 多圈型6000RPM；
• 外徑：?58mm;
• 實心軸徑：?6, 10mm；
• 空心通孔軸徑：?12mm；
• 空心盲孔軸徑：?15mm；
• 工作溫度：-40~+85℃；
• 防護等級：外殼IP65，軸部IP64（可選密封軸IP66）

<6>FRABA編碼器OCD-DeviceNet光電式

• 接口：DeviceNet；
• 單圈分辨率：16位；
• 圈數：14位；
• 輸出碼制：二進制碼；
• 轉速（連續操作）：單圈型12000RPM，
• 多圈型6000RPM；
• 外徑：?58mm；
• 實心軸徑：?6, 10mm；
• 空心盲孔軸徑：?15mm；
• 工作溫度：-40~+85℃；
• 防護等級：外殼IP65，軸部IP64（可選密封軸IP66）

<7>FRABA編碼器OCD-ProfibusDP光電式

• 接口：Profibus-DP，帶DPV2功能；
• 單圈分辨率：16位；
• 圈數：14位;
• 輸出碼制：二進制碼；
• 轉速（連續操作）：12000RPM；
• 外徑：?58mm；
• 實心軸徑：?6, 10mm；
• 空心盲孔軸徑：?15mm；
• 工作溫度：-40~+85℃；
• 防護等級：外殼IP65，軸部IP64（可選密封軸IP66）

<8>FRABA編碼器OCD-SSI光電式

• 接口：SSI（RS 422）
• 單圈分辨率：16位；
• 圈數：14位;
• 輸出碼制：格雷碼, 二進制碼；
• 預置值和DIR方向碼輸入；
• 可選增量輸出（16384PPR）；
• 轉速（連續操作）：12000RPM
• （空心通孔軸型3000RPM）；
• 外徑：?58mm；
• 實心軸徑：?6, 10mm；
• 空心盲孔軸徑：?6, 10, 12, 15mm；
• 空心通孔軸徑：?8, 10, 12mm；
• 工作溫度：-40~+85℃；
• 防護等級：外殼IP65，軸部IP64（可選密封軸IP66）