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體積小，重量輕，結構緊湊；無限圈數旋轉，精確角度定位；支持力矩模式夾持；全程檢測夾持物有無；支持力矩模式旋蓋；監測是否充分旋緊/松；RS-485通訊控制；精簡指令集，配備上位機軟件；，高壽命；可搭配裝用Z軸模組，實現更多全自動功能；
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