系列、CSD系列、SHG(SHF)系列、SHD系列，其命名方式采用減速器的命名；柔性軸承的命名為HYR。
    諧波減速器用剛性軸承為交叉圓柱滾子結(jié)構(gòu)，根據(jù)其使用場合分為外圈分體、內(nèi)圈整體，外圈、內(nèi)圈都是整體兩大類；滾動體為圓柱滾子，互成90°垂直排列在V型滾道中，這種結(jié)構(gòu)的軸承可同時承受軸向載荷、徑向載荷和傾覆力矩等各個方向的載荷，軸承具有高精度、高剛性以及復(fù)合承載能力。
 
產(chǎn)品名稱：CSD型（外圈整體、內(nèi)圈整體）
介紹：外圈和內(nèi)圈均為整體結(jié)構(gòu)，外徑尺寸和CSG型相同，比CSG型軸承具有更高的剛性，主要應(yīng)用在CSD系列減速器輸出部位。
參數(shù)：