主要由卷揚機構、鋼絲繩、抓斗、鋼絲繩滑輪、抓斗張合裝置、機械過力矩保護、移動行車、地面固定式軌道及移動行車定位裝置組成。整機定位清污動作、抓斗升降、抓斗張合。其工作原理為：除污時，通過行程開關控制，使機架移動到需清污的格柵位置，當上下機架對位準確后，抓斗才可順利下放除污。對于寬幅格柵，除污機除污完畢移動一個抓斗有效寬度，繼續除污，直至格柵柵面污物清除完畢，柵前后水位差達到正常值時為止。對于多溝渠分布格柵，除污機除污完一個溝渠的格柵后，移動至另一溝渠，繼續除污，直至所有溝渠格柵柵面污物清除完畢，柵前后水位差達到正常值時為止。
1. 移動式格柵清污機打破了傳統粗格柵的設計，采用了許多新技術。
2.設備主要由載重滑車及抓斗裝置組成，一臺移動式格柵清污機可服務于多組格柵，行車導軌上裝有限位感應位置，可使滑車準確停止在每個抓污點處抓污。
3.抓污的設計可使抓斗在抓污時與格柵柵條緊密嚙合，因而可去除格柵周圍毛發壯污物及纏繞物。
4.由于軌道橫跨在取水口處，使格柵平臺非常干凈。所有控制纜線也延其布置，所以整體外觀非常清潔。
5. 抓斗的提升與下降不需要任何軌道裝置，所以減少了因摩擦而引起的能耗損失。
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