外形尺寸和工作范圍

■ 型號齊全

按較大工作范圍可分為650mm(VS-6556)和850mm(VS-6577)兩種規格。

垂直多關節機器人系列動畫介紹

■ 力

搬運重量 5kg，允許慣性力矩 J4,J5方向是

0.295kgm2(3.01kgfcms2),J6方向是

0.045Kgm2(0.46kgfcms2)，增加了手的設計空間和應用空間。

■ 小巧外形

機器人的臂寬僅110mm，減少了對周邊環境的影響。

裝載面積也減小到200mm×200mm，為設備的小型化做出了貢獻。

■ 規格:標準

注1：系統型號指的是包括機器手單元和機器人控制器的完整設備的型號。 

注2：位置重復精度為周圍溫度保持不變時的精度。 

注3: 只有φ4x6可由內置電磁閥控制。