RCX221?RCX222搭載豐富的功能，使用方便快捷。

可控制的機器人：【RCX221】XY-X?FLIP-X?PHASER?YP-X【RCX222】XY-X?FLIP-X?YP-X

支持 CE 標記：○

支持現場網絡：CC-Link、DeviceNet、Ethernet、PROFIBUS

運行方法：程序、遠程命令、聯機指令

點位個數：10000點

輸入電源：AC200V

原點復歸的方式【RCX221】：增量式、準絕-對式

原點復歸的方式【RCX222】：絕-對式、增量式

特點：

01支持雅馬哈機器人全部機型

02絕-對式

03大幅延長絕-對備份時間

04區域判定輸出功能

05支持雙驅動 (Dual Drive)

06雙載沖撞防止功能

073 維直線/ 圓弧插補控制

08碼垛功能

09機械手臂定義

10偏移坐標

11通過點輸出控制

12轉矩限制功能

13任務功能

14多任務功能

152 臺機器人控制

16支持附加軸增設功能"YC-Link 選配件"

17豐富的支持軟件：VIP+