行車是一種間歇動作的機構，它的工作特點是經常啟動和制動，因此制動器在行車中既是工作裝置又是安全裝置。制動器的作用有三：支持、停止、落重。
制動器根據其構造分為：塊式制動器；帶式制動器；盤式、多盤式制動器；圓錐式制動器。
根據操作情況的不同，制動器分為：常閉式、常開式、綜合式制動器。閉式制動器在機構不工作期間是閉合的，在機構工作時由松閘裝置將制動器分開。行車一般多用常閉式制動器，特別是起升機構必須采用常閉式制動器，以確保安全。常開式制動器經常處于松開狀態，只有在需要制動時才使之產生制動力矩進行制動。綜合式制動器是常閉式與常開式的綜合體
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