跟著工業機器人技能的發展，越來越多的企業開端將該技能運用到去毛刺的工作中來。用它去毛刺，可以確保零件質量的一致性，與手工比較，效率提高了很多倍，且減少廢品的發生。

　　機器人去毛刺的計劃普通有兩種形式，一是機器人裝載加工主軸，工件固定，二是機器人抓取工件，加工主軸固定。機器人去毛刺能有效進步出產功率，降低成本，進步產品良率，可是因為機械臂剛性，定位誤差等其他因素，采用機器人夾持電動，氣動工具去毛刺針對不規則毛刺處理時簡單呈現斷刀或許因為力度不均對工件造成損壞等情況發作。

　　門把概要：

　　-對由工件托盤所進行上料的門把進行毛刺處理。

　　-使用２種類型的工具進行毛刺處理。

　　-砂帶磨光機

　　-拋光機

　　特點：

　　-作業者從惡劣環境中解放

　　-從回轉工具作業中分離

　　-從粉塵作業中分離

　　-品質的安定化

　　-生産性的向上