電機部件加工搬送單元

展示內容：

1）機器人RB1復合型抓手從自動上料機位安裝工件至抓手，運行至OP10將第1道工序加工結束后的工件取出，同時將待加工件安裝至加工機械。

2）第1道加工結束后的工件安裝至中轉臺，等待機器人RB2抓取。同時將RB2洗凈后的工件安裝至氣密試驗檢測，實現檢測。

3）檢測后的工件，RB1抓取至成品輸送機。

4）機器人RB2抓取RB1結束后的工件至OP20，加工結束后，安裝至洗凈機，對切屑洗凈。洗凈后安裝至中轉臺，等待RB1抓取。

特點：

1）各道工序機器人的工作分配合理，結合后處理工藝特征和時間充分在有效的時間內，發揮了機器人自動化的作用。

2）工藝布置合理性強，在考慮機器人運動特征的同時，兼顧工藝處理時間，整個生產環節未出現機器人待機現象。效率高且布置合理。