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步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)器HBS50A8

核心特點(diǎn)：

n工作電壓： 20VDC～75VDC，推薦工作電壓36V；

n連續(xù)輸出電流值8.2A，峰值電流13A(過載能力強(qiáng)，默認(rèn)8.2A)；

n可接收差分和單端式脈沖/方向指令，具有位置/速度/力矩三種控制模式；

n采用FOC磁場(chǎng)定位控制技術(shù)和空間矢量脈寬調(diào)制（SVPWM）閉環(huán)控制技術(shù)；

n的變電流技術(shù)和變頻控制算法，有效降低電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器發(fā)熱；

n具有過壓、欠壓、過流和超差等保護(hù)功能；

n單/雙脈沖模式、脈沖有效沿可選；

n控制指令脈沖頻率為500KHz（默認(rèn)為200KHz）；

n脈沖、方向和使能信號(hào)輸入接口電平4.5-28V兼容；

n具有串口RS232調(diào)試功能（需使用本公司專用串口調(diào)試線纜）；

n性能：速度平穩(wěn)，超調(diào)小，跟蹤誤差小，電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器低發(fā)熱；

n主要匹配42、57、60、86閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)形成步進(jìn)伺服；

產(chǎn)品介紹：

HBS50A8是一款采用伺服控制技術(shù)研制的新型低壓步進(jìn)伺服產(chǎn)品，本產(chǎn)品采用了DSP數(shù)字處理芯片、的變電流技術(shù)和變頻控制算法，為設(shè)備制造廠商提供了一種高性價(jià)比的步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)解決方案。

HBS50A8結(jié)構(gòu)緊湊，體積小巧，有效降低線間電磁干擾；其采用優(yōu)化振動(dòng)技術(shù)和低發(fā)熱技術(shù)，有效解決了步進(jìn)電機(jī)發(fā)熱、振動(dòng)和噪聲等問題，電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、震動(dòng)極低、噪音小。

適合各種中小型自動(dòng)化設(shè)備和儀器，例如：電子加工設(shè)備、電子組裝設(shè)備、激光設(shè)備、自動(dòng)抓取設(shè)備、專用數(shù)控機(jī)床、包裝設(shè)備和機(jī)器人等。在用戶期望高平穩(wěn)、低噪聲、高速度的設(shè)備中應(yīng)用效果尤佳。

產(chǎn)品型號(hào)與選型表：

               HBS50A8驅(qū)動(dòng)器可匹配28、35、42、57、60、和86機(jī)座兩相閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)。

電氣參數(shù)：

上位機(jī)控制信號(hào)端口:

電機(jī)編碼器信號(hào)端口

工作電源端口:

撥碼開關(guān)設(shè)定：

HBS50A8步進(jìn)伺服采用6位撥碼開關(guān)設(shè)定細(xì)分精度（電子齒輪比）、電機(jī)旋轉(zhuǎn)初始方向，自測(cè)和功能模式選擇。詳細(xì)描述如下： 

細(xì)分精度（電子齒輪比）：當(dāng)S1、S2、S3、S4都為on時(shí)，驅(qū)動(dòng)器微步細(xì)分采用驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部默認(rèn)微步細(xì)分?jǐn)?shù)，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部默認(rèn)細(xì)分?jǐn)?shù)初始值為400Pulse/rev，也可以通過調(diào)試軟件設(shè)置電子齒輪比。

SW5設(shè)置電機(jī)方向，當(dāng)為ON時(shí)，電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)（CW），當(dāng)為OFF時(shí)，電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)(CCW)；

SW6單雙脈沖選擇，當(dāng)為OFF時(shí)，驅(qū)動(dòng)器接收脈沖+方向，當(dāng)為OFF時(shí)，驅(qū)動(dòng)器接收雙脈沖；

當(dāng)SW7和SW8同時(shí)為ON時(shí)，驅(qū)動(dòng)器進(jìn)入自測(cè)模式，電機(jī)正轉(zhuǎn)一圈，然后反轉(zhuǎn)一圈，如此循環(huán)下去，當(dāng)為OFF時(shí)，驅(qū)動(dòng)器為正常工作狀態(tài)；

當(dāng)SW7為OFF且SW8為ON時(shí)為驅(qū)動(dòng)器進(jìn)入Lead模式，Lead模式俗稱超前角閉環(huán)控制算法，該算法運(yùn)用于啟停要求比較快速的場(chǎng)合；

當(dāng)SW7為ON且SW8為OFF時(shí)，驅(qū)動(dòng)器為Point Motion模式，該模式適合快速的點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合；

當(dāng)SW7和SW8同時(shí)為OFF時(shí)，驅(qū)動(dòng)器進(jìn)入FOC模式，該模式為矢量閉環(huán)控制變電流模式，該模式下電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，發(fā)熱低，高速力矩好等。

差分式典型接線圖：

產(chǎn)品外形圖：