UIM232通訊42步進伺服一體機/步進一體機
國內最小體積42步進伺服！
核心特點：
● 42步進電機+編碼器+驅動器一體構造，外形精巧；
● 三線RS232通訊端口，驅動、控制功能二合一；
● 標準RS232通訊協議，可連接工控機、PLC、ARM、單片機；
● 提供SDK開發包，系統編程簡單易用；
產品介紹：
UIM241-42步進伺服是款小體積的步進伺服一體機產品，按照電機+編碼器+驅動控制器一體式設計，相對于同類步進伺服，UIM242-42顯然具備體積上的優勢。
UIM241-42步進伺服采用標準RS232通訊協議，內置500線增量式編碼器，可匹配PC、PLC、單片機、ARM等上位機形成一對一控制系統方案，簡化上位機硬件結構，無須再增加上位機脈沖模塊。
與傳統脈沖型步進伺服相比，UIM24-42內置高性能 DSP 嵌入式微處理系統，自身整合了通訊、控制、驅動三大功能，不僅體積精小，而且降低了上位機運動控制軟硬件成本。所有控制指令均基于標準RS232通訊格式，特別是針對windows系統的指令已進行封裝，因此，采用UIM241-42步進伺服形成的RS232通訊控制方案，具備開發簡單、可靠性高、維護方便、總體成本低的優點。
UIM241-42步進伺服的控制系統包括通訊、基本運動控制、高級運動控制（線性/非線性加減速）、IO信號輸入控制以及事件變化通知模塊。目前，采用UIM241-42步進伺服控制系統方案的設備已在視覺檢測模塊、手機檢測、電子組裝、手機檢測等多個領域應用。
產品型號與選型表：
| 產品型號 | 工作電壓 | 電機電流 | 編碼器線數 | 電機保持轉矩 |
| UIM241L02P-IE/42-40 | 12-35 VDC | 1.7A | 500線 | 0.25Nm |
| UIM241L02P-IE/42-47 | 12-35 VDC | 1.7A | 500線 | 0.4Nm |
| UIM241L02P-IE/LA * | 12-35 VDC | 1.5A | 500線 | 直線絲桿電機 |
* 此為特殊規型號，有關直線絲桿電機規格參數，請與我公司聯系。
特點詳解：
1、RS232總線通訊控制
● 標準RS232協議，PC、PLC、單片機、ARM等上位機；
● 三線串口通訊，波特率57600；
2、智能化設計
● 內置500線增量式編碼器，一體式設計；
● 內置64 位高性能DSP嵌入式微處理器，可實現單軸獨立脫機運行；
● 線性/非線性加減速功能；
● 3路I/O信號輸入，1路可配置模擬量；
● 8類事件/狀態變化通知；
● 6種IO事件觸發5種預設實施控制動作；
3、一體化結構設計
● 驅動器+編碼器部分尺寸僅為42mm x 42mm x 34mm；
● 精密鑄造鋁合金機殼，堅固耐用強度高，有利于驅動器散熱；
● 全部采用耐高溫元器件，驅動器耐溫可達80攝氏度；
應用框圖：
工作電氣性能與環境要求（環境溫度25℃時）
| 冷卻方式 | 自然冷卻 | |
| 使用環境 | 場合 | 盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體 |
| 溫度 | -40 ℃ ～+ 85 ℃ | |
| 濕度 | <80%RH，無凝露，無結霜 | |
| 震動 | 3G Max | |
| 驅動方式 | 恒相流PWM 控制 | |
| 勵磁方式 | 整步，半步，4 細分，8細分，16 細分 | |
| 絕緣電阻 | 在常溫常壓下>100MΩ | |
| 絕緣強度 | 在常溫常壓下0.5KV，1分鐘 | |
產品外形圖：
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