GOE20R9E-A16機器人實訓臺基于六軸工業機器人開發模擬各種工業應用；為方便開展教學、實訓的多個功能模塊組成，讓學生全面的了解工業機器人在現代工業重的應用。。

通過本實訓平臺，可開展與工業機器人基礎知識和相關應用的教學和培訓，既可以使學生熟悉工業機器人的基本操作、編程調試、了解和掌握工業機器人的常見故障處理及維護等基礎知識和技能，同時也能夠對智能制造、典型機器人應用系統集成的設計開發等綜合應用開展教學和訓練。

本實訓平臺包含六軸工業機器人、六工位升降循環旋轉料倉、模擬機床、砂帶打磨機、視覺檢測模塊、自動皮帶輸送分揀線、裝箱模塊、立體倉庫模塊、碼垛模塊、激光雕刻模塊、工具快換模塊、裝配模塊、視覺定位模塊、模擬焊接涂膠模塊、工控機、PLC擴展等各種應用模塊。幾乎涵蓋了工業機器人在現代工業生產應用中的各種工作場景。

學生在掌握了機器人的基礎知識后，可自主通過本實訓平臺進行各種應用開發，自行開發現代工業應用中各種機器人應用組合及實訓學習。

1. 設備整體參數

1. 輸入電源：交流單相220V/50Hz；

2. 額定功率：約5kW；

3. 整機尺寸：2000X1500X1500mm；

4. 無額外氣源要求；

5. 安全保護：急停開關、漏電保護、短路保護、過載保護

1. 可開展的實驗內容

   實訓系統至少應以下實訓項功能模塊

   1）機器人基礎操作實驗

   2）機床上下料實驗

   3）打磨拋光實驗

   4）自動裝配實驗

   5）激光雕刻實驗

   6）輸送分揀實驗

   7）視覺檢測定位實驗

   8）軌跡焊接涂膠實驗

   9）視覺分揀裝箱實驗

   10）智能倉儲實驗

   11）搬運碼垛實驗

   12）全流程生產實驗

5.3全流程生產模塊

GOE20R9E-A16機器人實訓臺合理化設計，每個模塊并非孤立，而是可以通過各種整合模擬現代化工廠的全流程生產作業。

本實訓平臺可開展全流程生產模式為：

料倉供料→機器人上料→機床加工→機床下料→機器人更換手爪→工件打磨→工件視覺檢測→工件激光雕刻打標→工件分揀→工件裝箱→工件入庫→工件出庫→工件碼垛。

涵蓋了簡單工業生產的全流程作業，非常具有實驗開發性以及可實用性。