X5-HS4管道CCTV檢測機器人是一款高清型管道CCTV檢測機器人，采用平板為主控，通過無線的方式與系統(tǒng)其它部分進行連接，實時顯示、存儲高清檢測視頻。

X5-HS4管道CCTV檢測機器人由爬行器、鏡頭、電纜盤、主控等組成。爬行器搭載鏡頭與電纜盤連接，響應(yīng)系統(tǒng)的操作命令，如：爬行器的前進、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)；鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié)；旋轉(zhuǎn)鏡頭的水平、垂直旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦、變倍；前后視切換等；

管道cctv檢測儀器檢測過程中，可實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態(tài)信息實時顯示、存儲高清檢測視頻，可快速抓取缺陷圖片，并以此判斷管道內(nèi)部沉積情況；同時，管道機器人可選配管道側(cè)掃儀、全景鏡頭，還配有對應(yīng)的分析軟件，能獲取管道全景三維模型并輸出。

X7-DS雙軸動力聲吶檢測模塊由水下動力推進器、線纜盤和主控器三部分組成，適用于DN500以上高水位及滿水管道、箱涵、河道等檢測。

X7-DS雙軸動力聲吶檢測模塊水下潛行器，行進速度1m/s；水下動力強勁，抗水流擾動，可定深循跡。垂直聲吶導航進入管道，雙聲吶全面快速檢測管道沉積、錯口、接口脫落等缺陷。

管道cctv檢測儀器技術(shù)參數(shù)

CCTV管道檢測分析軟件
1）對檢測視頻文件進行播放預覽、添加檢測信息、截取缺陷圖像、判讀描述等，對檢測缺陷圖像進行標注測量和缺陷描述等；
2）標準支持：軟件能夠同時支持CJJ181-2012行標、廣東省地標等多個檢測評估技術(shù)標準；
3）可導入包含智能檢測設(shè)備獲取的AI判讀結(jié)果的CTV文件，并提供人工審核功能；
4）可將判讀結(jié)果數(shù)據(jù)自動生成為圖文并茂的檢測報告，報告內(nèi)容包括項目信息、工程概況、缺陷分布示意圖、檢測設(shè)備簡介、作業(yè)流程示意圖、缺陷統(tǒng)計圖表、詳細缺陷圖表等內(nèi)容，報告格式和內(nèi)容符合國家行業(yè)標準CJJ181的相關(guān)規(guī)定；
5）報告文件導出為可二次編輯的文檔格式，同時支持WORD、EXCEL、PDF格式文件導出，可自動整理導出歸檔格式數(shù)據(jù)文件（包括檢測評估數(shù)據(jù)、檢測視頻、缺陷圖片等），可用于GIS系統(tǒng)數(shù)據(jù)掛接；
6）提供電子地圖查閱功能，在電子地圖中標注出作業(yè)點的位置，查看作業(yè)點對應(yīng)的檢測數(shù)據(jù)、判讀信息、缺陷圖片和檢測視頻。可將缺陷分布地圖導出為網(wǎng)頁格式，以供數(shù)據(jù)上報、分閱。

高清攝像頭模塊
1）適應(yīng)管徑：>600mm；

2）線纜長度：標配200m；

3）電池續(xù)航時間： 1.5小時；

4）視頻： 200W像素彩色，8~10倍變焦，可進行360°水平，180°垂直方向選擇，，全景鏡頭視場角180°*180°；

5）后視： 200W像素；

6）光源：前后采用LED光源，前視10w,后視3w；

7）靜水速度：0.5m/s。

8）高清攝像頭模塊包括前后高清攝像頭，具有一鍵除霧功能，能掃描管道內(nèi)部環(huán)境生成三維圖像。旋轉(zhuǎn)鏡頭的成像系統(tǒng)為彩色 1/3"CMOS， 200 萬像素，視角范圍6.7°-68°，靈敏度≥ 0.05Lux；全景鏡頭成像系統(tǒng)為1/2.8"CMOS圖像傳感器，200 萬像素，視場角180°×180°。
9）防水等級：IP68防水級別。

10）主機需配置電動電纜盤，爬行器，高清攝像頭模塊（旋轉(zhuǎn)鏡頭、全景鏡頭），雷達傳感器，管道二維剖面激光和三維激光等。