川崎弧焊機(jī)器人BA006L實(shí)物案例圖，可點(diǎn)擊觀看   視頻

  臂展：2036  負(fù)載：6KG    焊接機(jī)器人

焊接機(jī)器人實(shí)物圖詳情參數(shù)：

弧焊機(jī)器人的系統(tǒng)組成：
一般的弧焊機(jī)器人是由示教器、控制柜、機(jī)器人本體及自動送絲裝置、焊接電源等部分組成。可以在計(jì)算機(jī)的控制下實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡控制和點(diǎn)位控制。還可以利用直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)功能焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫。自動弧焊機(jī)器人主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類型，具有可長期進(jìn)行焊接作業(yè)、保證焊接作業(yè)的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性等特點(diǎn)。隨著技術(shù)的發(fā)展，弧焊機(jī)器人正向著智能化的方向發(fā)展。
川崎弧焊機(jī)器人機(jī)械臂機(jī)械手系統(tǒng)基本組成如下：機(jī)器人本體、控制系統(tǒng)、示教器、焊接電源、焊槍、焊接夾具、安全防護(hù)設(shè)施。
系統(tǒng)組成還可根據(jù)焊接方法的不同以及具體待焊工件焊接工藝要求的不同等情況，選擇性擴(kuò)展以下裝置：送絲機(jī)、清槍剪絲裝置、冷卻水箱、焊劑輸送和回收裝置（SAW時(shí)）、移動軌道裝置、焊接變位機(jī)、傳感裝置、除塵裝置、焊接房，圍欄等。焊接機(jī)器人