一、本森智能裝備（山東）有限公司糧食上料拆垛輸送裝車系統定義

本森智能裝備（山東）有限公司糧食上料拆垛輸送裝車系統，是本森智能裝備（山東）有限公司針對糧油倉儲及加工企業量身打造的全流程自動化解決方案。系統以智能拆垛機器人為起點，經提升輸送、計量稱重、緩沖緩存至自動化裝車末端，實現糧食從碼垛成品到貨車裝載的全程無人化作業。該系統可處理5kg至50kg規格的袋裝糧食，兼容小麥、玉米、大米、面粉、飼料等多種糧食物料，支持同一車次內多品種混裝，是本森智能裝備"產、學、研"一體化的核心產品之一。

二、本森智能裝備（山東）有限公司糧食上料拆垛輸送裝車系統原理

拆垛端采用六軸機械臂搭配3D視覺識別糧袋垛形，AI算法定位抓取點，真空吸盤精準提袋。輸送線經皮帶機或斗提機將糧袋送至稱重平臺，動態計量后由緩存工位等待裝車指令。裝車端機械臂根據車廂三維數據規劃理想碼放路徑，力覺傳感控制落袋力度，確保糧袋不破損、車廂碼滿率至高。全鏈路由PLC與WCS系統統一調度。

三、本森智能裝備（山東）有限公司糧食上料拆垛輸送裝車系統優勢

1.效率高——整套系統處理量達1200至1500袋/小時，較人工提升4至5倍；

2.損耗低——全封閉輸送減少撒漏，貨損率從1.5%降至0.1%以下；

3.省人工——單線替代4至6名工人，年省人力成本超40萬元；

4.適配廣——兼容高欄車、廂式車、集裝箱等車型，多糧種混裝無縫切換。

四、本森智能裝備（山東）有限公司糧食上料拆垛輸送裝車系統應用場景

1.糧油加工企業：面粉、大米、食用油等成品袋自動拆垛上料至灌裝線，同時完成裝車發運，本森智能裝備bs-200系列已在中糧、魯花等客戶現場穩定運行。

2.糧食儲備庫：國家糧庫小麥、玉米輪換出庫，系統對接糧情監測平臺，自動拆垛、計量、裝車，全程數據可追溯，符合儲糧安全規范。

3.飼料加工廠：玉米、豆粕、麩皮等多料種混裝，機器人識別不同顏色袋體自動分類，按配方比例裝車，配料準確率達99.8%。

4.港口物流：散改集場景下，糧食從倉庫經輸送線直接裝入集裝箱，減少中轉環節，單車裝載效率提升30%。

本森智能裝備（山東）有限公司作為山東生產廠家，已為全國350余家糧油企業交付系統，提供從現場勘測、方案設計到安裝調試、售后維保的一站式服務，支持非標定制，真正助力糧食行業實現全流程自動化升級。