一、本森智能裝備（山東）有限公司袋裝葵花籽立柱式機器人碼垛機定義

本森智能裝備（山東）有限公司袋裝葵花籽立柱式機器人碼垛機是專為葵花籽等小型輕質袋裝物品設計的全自動化碼垛裝備。它采用立柱式框架結構，機械臂圍繞垂直立柱做X、Z軸運動，搭配橫梁水平移動，實現三維空間內的精準抓取與碼放。本森智能裝備（山東）有限公司推出的袋裝葵花籽立柱碼垛機（型號bs-120），碼垛速度可達300—450袋/小時，重復定位精度±0.5mm，已在多家食品加工企業落地應用，可適配5kg—25kg多種規格袋裝葵花籽。

二、本森智能裝備（山東）有限公司袋裝葵花籽立柱式機器人碼垛機原理

包裝好的葵花籽袋經輸送機運至碼垛指定區定位，傳感器實時監測物料位置，立柱機器人Z軸下降、夾爪抓取后升至安全高度，橫梁沿X軸水平移動至碼垛位上方，Z軸再次下降將物料按預設垛型（如五花垛、井字垛）放入托盤，一層完成后托盤下降，循環至設定層數后滿垛輸出，全程PLC伺服控制，動作平滑流暢。

三、本森智能裝備（山東）有限公司袋裝葵花籽立柱式機器人碼垛機優勢

1.占地小，立柱結構緊湊，適合產線布局緊張的場景；

2.成本低，相比關節機器人零配件少、維護簡單、能耗低；

3.換產快，產品切換只需修改程序參數，無需硬件改造；

4.垛型整齊不坍塌，空間利用率提升約18%，單臺替代4—6名工人。

四、本森智能裝備（山東）有限公司袋裝葵花籽立柱式機器人碼垛機應用場景

食品加工行業中，葵花籽成品袋經自動包裝、稱重、金屬檢測后，由立柱碼垛機直接碼盤入庫，避免人工搬運造成的袋體破損與產品污染。本森智能裝備（山東）有限公司的設備還可同時服務兩條生產線，廣泛應用于瓜子、花生等堅果類食品及飼料、糧食等袋裝物料的產線尾部碼垛作業。公司提供從方案設計、設備制造到售后維護的一站式服務，支持全國多服務中心快速響應，是食品企業"機器代人"的可靠之選。